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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：用于检测道路场景中的小对象的系统、方法和非暂时性计算机可读介质。相机耦合到车辆并被配置为捕获道路场景图像。电子控制器耦合到相机，并被配置为从相机接收道路场景图像。电子控制器还被配置为使用道路场景图像生成生成对抗性网络（GAN）模型。电子控制器进一步被配置为使用GAN模型来确定指示道路场景图像中的每个位置可以包含道路对象的可能性的分布。电子控制器还被配置为通过对所述分布进行采样来确定道路场景图像中的多个位置。电子控制器进一步被配置为在道路场景图像中的多个位置之一处检测道路对象。
主权项：1.一种用于检测道路场景中的小对象的系统，所述系统包括：耦合到车辆的相机，所述相机被配置为捕获道路场景图像；和耦合到相机的电子控制器，所述电子控制器被配置为：从相机接收道路场景图像，使用道路场景图像生成生成对抗性网络（GAN）模型，使用GAN模型确定指示道路场景图像中的每个位置可以包含道路对象的可能性的分布，通过对所述分布进行采样来确定道路场景图像中的多个位置，以及在道路场景图像中的多个位置之一处检测道路对象。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于小道路对象检测的生成对抗性网络模型
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