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申请/专利权人：速感科技(北京)有限公司
摘要：本发明提供一种困境规避方法、自主移动设备和存储介质。该困境规避方法包括：获取工作区域的地图；自主移动设备在工作区域中运行；获取自主移动设备的至少一个传感器采集到的传感信息，传感信息能够被用于得到自主移动设备在获取传感信息时所在位置的环境状态或与自主移动设备在获取传感信息时所在位置相距检测距离处的环境状态；根据传感信息，判断自主移动设备在获取传感信息时所在位置的环境状态或与自主移动设备在获取传感信息时所在位置相距检测距离处的环境状态是否为困境；若确定为困境，则将困境对应的位置确定为危险位置；根据危险位置在工作区域的地图中标记危险区域。通过此方法可以减少甚至避免自主移动设备被阻碍运行的情况。
主权项：1.一种困境规避方法，其特征在于，应用于自主移动设备，所述方法包括：获取工作区域的地图；所述自主移动设备在所述工作区域中运行；获取所述自主移动设备的至少一个传感器采集到的传感信息，所述传感信息能够被用于得到所述自主移动设备在获取所述传感信息时所在位置的环境状态或与自主移动设备在获取所述传感信息时所在位置相距检测距离处的环境状态；根据所述传感信息，判断所述自主移动设备在获取所述传感信息时所在位置的环境状态或与自主移动设备在获取所述传感信息时所在位置相距检测距离处的环境状态是否为困境；若确定所述自主移动设备在获取所述传感信息时所在位置的环境状态或与自主移动设备在获取所述传感信息时所在位置相距检测距离处的环境状态为困境，则将所述困境对应的位置确定为危险位置；根据所述危险位置在所述工作区域的地图中标记危险区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 速感科技(北京)有限公司 困境规避方法、自主移动设备和存储介质
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