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船上箱定位系统专利

发布时间:2022-07-26 11:29:46 来源:龙图腾网 导航: 龙图腾网> 最新专利技术> 船上箱定位系统

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申请/专利权人:浙江星寰科技有限公司

申请日:2020-09-27

公开(公告)日:2022-07-22

公开(公告)号:CN112193370B

专利技术分类:.防止货物不期望运动的装置,例如日常用品,行李[2006.01]

专利摘要:本申请公开一种船上箱定位系统,其中所述船上箱定位方法包括以下步骤:3001;自动地采集需要取吊的集装箱相对的位置;3002;根据需要取吊的集装箱相对的位置,确定与是否修改控制吊具移动位移的一位移基准有关的分析结果;3003;当所述分析结果对应于修改控制吊具移动位移的所述位移基准时,所述修改所述位移基准时,修改所述位移基准;3004;反馈修改后的所述位移基准。

专利权项:1.一种船上箱定位系统,其特征在于,其中所述船上箱定位系统包括:一集装箱位置采集模块,用以采集对应需要起吊的所述集装箱所在船中对应贝的位置;和一控制单元,其中所述控制单元包括一分析模块、一修正模块和一反馈模块,其中所述分析模块获取所述集装箱位置采集单元采集的有关需要被起吊的所述集装箱所在的位置,形成与是否修改预存于所述分析模块中的一位移基准有关的分析结果,其中所述分析结果对应于修改所述位移基准,即需要被起吊的集装箱距离上一次被起吊的集装箱的箱位差未沿X轴方向的至少一个箱位或沿Y轴方向的至少一个箱位时,则所述修正模块对应地将所述位移基准修改为上次取吊所述集装箱的吊具移动的位移,其中所述反馈模块被设置反馈修改后的所述位移基准至一PLC系统,修改后的所述位移基准为上次取吊所述集装箱所述吊具移动的位移,船的每个贝位延伸方向为X轴、所述贝位上与贝位延伸方向垂直的方向为Y轴;一海况检测模块,其中所述海况检测模块被设置可通信地连接于所述修正模块,其中所述海况检测模块被设置能够检测每个贝上的所述集装箱的偏移量,其中所述修正模块根据所述偏移量进而修正所述位移基准。

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