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申请/专利权人：航天科工火箭技术有限公司
摘要：本发明公开了一种获取火箭推进剂晃动参数的方法及计算机可读存储介质，其中所述方法包括：对火箭贮箱中推进剂的液体晃动进行仿真计算，得到晃动力时域数据和晃动力矩时域数据；对所述晃动力时域数据进行n阶傅里叶变换，得到n阶晃动频率；对所述晃动力时域数据、所述晃动力矩时域数据及所述n阶晃动频率进行对应晃动方程的建立及曲线拟合匹配，得到所述推进剂的n阶晃动质量的质心位置。采用本申请，能有效解决现有技术中存在的晃动参数获取精度较低、进而影响火箭的精准控制等技术问题。
主权项：1.一种获取火箭推进剂晃动参数的方法，其特征在于，所述方法包括：对火箭贮箱中推进剂的液体晃动进行仿真计算，得到晃动力时域数据和晃动力矩时域数据；对所述晃动力时域数据进行n阶傅里叶变换，得到n阶晃动频率，n为正整数；对所述晃动力时域数据、所述晃动力矩时域数据及所述n阶晃动频率进行对应晃动方程的建立及曲线拟合匹配，得到所述推进剂的n阶晃动质量的质心位置，其中包括：将所述推进剂的液体晃动状况等效为n个有阻尼的弹簧振子模型，建立所述弹簧振子模型对应的振动方程，并求解所述振动方程的水平位移通解；根据所述水平位移通解及所述n阶晃动频率建立第一晃动拟合方程，并采用非线性最小二乘法对所述晃动力时域数据进行曲线拟合得到第一拟合曲线，使得所述第一拟合曲线与所述晃动力时域数据匹配，从而得到n阶晃动阻尼；根据所述水平位移通解建立第二晃动拟合方程，并采用非线性最小二乘法对所述晃动力时域数据进行曲线拟合得到第二拟合曲线，使得所述第二拟合曲线与所述晃动力时域数据匹配，从而得到n阶晃动质量；根据所述水平位移通解、所述n阶晃动频率、所述n阶晃动阻尼及所述n阶晃动质量建立第三晃动拟合方程，并采用非线性最小二乘法对所述晃动力矩时域数据进行曲线拟合得到第三拟合曲线，使得所述第三拟合曲线与所述晃动力矩时域数据匹配，从而得到所述n阶晃动质量的质心位置。
全文数据：
权利要求：
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