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申请/专利权人：广东培创智能技术有限公司

摘要：本发明涉及一种四色棉签筒自动包装方法，第一分色机构和第二分色机构将来料中混乱排列的四色棉签筒分成四种颜色进入缓冲区的四个单色通道，当缓冲区中某种颜色的棉签筒满料后，第一分色机构将该种颜色的棉签筒踢除进入满料箱；缓冲区后的棉签筒进入颜色排列机构按照设定的颜色自动排列；颜色排列好后的棉签筒进入正反排列机构按照所需的正反交错排列将棉签筒排列；正反排列好后的棉签筒进入理料机构按照设定的最终包装方式排列；排列完成后的棉签筒进入套膜封切机进行自动套膜；套膜后进入整齐机构将棉签筒摆弄整齐后再进入膜热缩机使包装膜收缩完成自动包装。具有降低生产成本、提高生产效率的优点。

主权项：1.一种四色棉签筒自动包装方法，其特征在于：自动包装机包括第一分色机构、第二分色机构、缓冲区、颜色排列机构、正反排列机构、理料机构和整齐机构，包装流程包括：1）、所述第一分色机构通过摆动装置Ⅰ（1）将来料中混乱排列的四色棉签筒按控制系统设定的二色一组分配给二个双色分组通道（2），每个双色分组通道的棉签筒通过该双色分组通道对应的阻挡与放行装置Ⅰ（3）放行；2）、所述第二分色机构设置有对应二个双色分组通道所放行棉签筒的二套摆动装置Ⅱ（4），二套摆动装置Ⅱ将二个双色分组通道所放行的棉签筒分配给缓冲区的四个单色通道（5）；当所述缓冲区中某种颜色的棉签筒满料后，第一分色机构将该种颜色的棉签筒踢除进入满料箱；3）、所述颜色排列机构包括二套二汇一装置Ⅰ（6）和一套二汇一装置Ⅱ（7），每套二汇一装置Ⅰ对应缓冲区的相邻二个单色通道，由控制系统按照设定的颜色控制该二个单色通道棉签筒的放行顺序；二汇一装置Ⅱ对二汇一装置Ⅰ放行的棉签筒汇合按照设定的颜色进行四色棉签筒的自动排列；4）、所述正反排列机构包括阻挡与放行装置Ⅱ（8）、摆动装置Ⅲ（9）、翻转装置（10）和二汇一装置Ⅲ（11）；颜色排列后的棉签筒经阻挡与放行装置Ⅱ依次放行，由摆动装置Ⅲ使四色棉签筒分为二组，其中的一组二色棉签筒通过翻转装置吸附翻转180°；二汇一装置Ⅲ对翻转的棉签筒和未翻转的棉签筒按照最终包装所需的正反交错排列将棉签筒排列；5）、所述理料机构设置双行程气缸（12），气缸第一行程把成排四色棉签筒推走，气缸第二行程把多排棉签筒推至套膜封切机（13）自动套膜；6）、所述整齐机构对即将进入膜热缩机（14）的套膜棉签筒推齐后进入膜热缩机将膜收缩完成自动包装。

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