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申请/专利权人：西京学院

摘要：一种无人机冰挂清除系统，包括无人机、悬挂装置、驱动装置、清除装置、平衡块和控制装置；无人机包括机尾、起落架、机舱、机身和旋翼，悬挂装置通过悬挂板安装在机尾上；驱动装置通过连接板安装在悬挂装置的下方；清除装置利用回转台安装在驱动装置的下方；平衡块安装在无人机的起落架上；控制装置安装在无人机的机舱内；本发明能够使得除冰人员位于安全距离，遥控无人机飞至屋檐下的冰挂处，利用清除装置连续、高效地清除高处的冰挂。

主权项：1.一种无人机冰挂清除系统，包括无人机10、悬挂装置20、驱动装置30、清除装置40、平衡块50和控制装置60；无人机10包括机尾11、起落架12、机舱13、机身14和旋翼15，起落架12安装于机身14的下方，旋翼15安装于机身14的上方，机身14的中部为机舱13，机身14的尾部安装有机尾11，其特征在于：悬挂装置20通过悬挂板21安装在机尾11上；驱动装置30通过连接板33安装在悬挂装置20的下方；清除装置40利用回转台41安装在驱动装置30的下方；平衡块50安装在无人机10的起落架12上；控制装置60安装在无人机10的机舱13内；所述的悬挂装置20包括摆杆22，摆杆22上部利用球形头部安装在悬挂板21上，悬挂板21安装在机尾11的下端；摆杆22下端通过第一联轴器23和减振杆24上端连接，减振杆24的下端安装有减振弹簧27，并伸入缸体26内，缸体26的上端安装有第一端盖25；所述的驱动装置30包括护罩31，护罩31套装在缸体26上；护罩31的下端安装有连接板33；护罩31内设有电机32，电机32安装在连接板33的上面，连接板33的下面连接有连接筒34，连接筒34的下端连接有轴承座39，轴承座39内孔的上端安装有第一轴承37，轴承座39内孔的下端安装有第二轴承310；电机32的输出轴通过第二联轴器35和驱动轴38上端连接，驱动轴38支撑在第一轴承37和第二轴承310上；所述的清除装置40包括回转台41、支撑筋42和清除器43，回转台41安装在驱动轴38的下端，回转台41的侧面安装有清除器43，清除器43通过支撑筋42固连；所述的清除器43包括套筒435，套筒435上靠近回转台41的一端设置有限位孔433，套筒435内靠近回转台41的一端安装有滑块431，滑块431上安装的限位销432穿过套筒435上的限位孔433，套筒435远离回转台41的一端安装有球座437；滑块431远离回转台41的一端和柔性杆434的一端连接，柔性杆434上套装有复位弹簧436，柔性杆434另一端安装有清除球438；在复位弹簧436的作用下，清除球438压在球座437的球窝面上；所述的一种无人机冰挂清除系统的使用方法，包括以下步骤：1将清除装置40通过回转台41安装在驱动装置30的驱动轴38上；2将驱动装置30通过护罩31安装在悬挂装置20的缸体26上；3将悬挂装置20通过悬挂板21安装在无人机10上机尾11的下端；4将平衡块50安装在无人机10的起落架12上；5将控制装置60安装在无人机10的机舱13内；6利用遥控装置，控制无人机10飞至冰挂清除区域；7利用控制装置60启动电机32，通过驱动轴38带动清除装置40旋转；8柔性杆434在离心力的作用下，伸出套筒435，带动清除球438绕着回转台41高速转动；9通过控制装置60，控制无人机10沿着冰挂飞行，利用高速转动的清除球438击打冰挂，使其脱落；10待冰挂清除完后，利用控制装置60关闭电机32；柔性杆434在复位弹簧436的作用下，缩回进套筒435，清除球438复位到球座437的球窝里；11利用控制装置60控制无人机返回，冰挂清除工作结束。

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