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申请/专利权人：厦门盈趣科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于OID地图的路径规划方法、装置及存储介质，其包括：步骤a.获取预设时间、预设区域内的地图坐标，并识别当前地图身份信息；步骤b.获取移动单元当前位置信息，并识别当前角度信息；步骤c.基于当前角度信息与当前位置信息，判断是否存在到达原既定位置的最优路径规划路线选择；步骤d.实时获取最优路径规划路线的执行反馈信息，并基于执行反馈信息，判断移动单元当前是否到达最优路径规划路线的预设地点、达成预设角度。本发明提供了一种基于OID地图的路径规划方法、装置及存储介质，旨在解决现有的基于OID地图的路径规划过程不够简便、效率较低的技术问题。
主权项：1.一种基于OID地图的路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a.获取预设时间、预设区域内的地图坐标，并识别当前地图身份信息；OID地图存储有预设操作，且至少包括功能区和内容区，内容区存储有地图坐标、地图身份信息以及两者间的映射关系；步骤b.获取移动单元当前位置信息，并识别当前角度信息；步骤c.基于当前角度信息与当前位置信息，判断是否存在到达原既定位置的最优路径规划路线选择；若否，则反馈最优路径规划路线选择失败信息；若是，则根据最优路径规划路线选择结果，执行最优路径规划路线；步骤d.实时获取最优路径规划路线的执行反馈信息，并基于执行反馈信息，判断移动单元当前是否到达最优路径规划路线的预设地点、达成预设角度；若是，则执行预设操作；若否，则重复此步骤，直至移动单元到达最优路径规划路线的预设地点、达成预设角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门盈趣科技股份有限公司 一种基于OID地图的路径规划方法、装置及存储介质
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