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水杉修枝器 

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申请/专利权人:杭州职业技术学院

摘要:本发明公开了水杉修枝器,包括抱箍模块、锯切行走模块和至少两个行走模块,抱箍模块包括固定片、左片和右片,固定片分别铰接左片和右片一端,左片和右片相互可拆卸连接,固定片、左片和右片形成用于套设树体的环状结构,行走模块包括安装杆和第一固定杆,第一固定杆与左片右片固定连接,安装杆上下两端分别铰接有第一上臂和第一下臂,第一上臂和第一下臂远离安装杆的一端与第一固定杆相互铰接,第一上臂和或第一下臂与第一固定杆的连接处设有扭簧,扭簧用于带动第一上臂和或第一下臂向远离第一固定杆方向摆动,通过扭簧的设置配合固定杆的铰接实现在爬行过程中主动轮始终与树干抵触,从而适应树干直径变化。

主权项:1.水杉修枝器,其特征在于:包括抱箍模块1、锯切行走模块2和两个行走模块3,所述抱箍模块1包括固定片4、左片5和右片6,所述固定片4两端分别铰接左片5和右片6一端,所述左片5和右片6远离固定片4的一端相互可拆卸连接,所述固定片4、左片5和右片6形成用于套设树体的环状结构,所述锯切行走模块2安设在固定片4上,两个所述行走模块3分别安设在左片5和右片6上,所述行走模块3包括安装杆9和第一固定杆10,所述第一固定杆10与左片5右片6连接,所述安装杆9上下两端分别铰接有第一上臂11和第一下臂12,所述第一上臂11和第一下臂12远离安装杆9的一端与第一固定杆10相互铰接,所述第一上臂11和或第一下臂12与第一固定杆10的连接处设有扭簧13,所述扭簧13用于带动第一上臂11和或第一下臂12向远离第一固定杆10方向摆动,所述行走模块3还包括有安装杆9上设置的主动轮14和减速电机15,所述减速电机15输出端与主动轮14连接并带动主动轮14转动。

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