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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明涉及一种基于驾驶员接管能力的自动到手动驾驶控制过渡方法；首先实验采集驾驶员眼动数据以及驾驶员操纵数据，根据驾驶员的接管表现设计接管能力因子；其次，以眼动指标为输入，对应的接管能力因子为输出训练基于驾驶员眼动行为的接管能力随机森林模型；最后，构建自动到手动驾驶控制过渡模型；该方法可减轻传统控制权切换过程中驾驶员接管能力差时，操作方向盘不稳定的现象；通过考虑驾驶员的接管能力可以使接管过程更加平稳，提高接管舒适性和安全性。
主权项：1.一种基于驾驶员接管能力的自动到手动驾驶控制过渡方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，实时采集驾驶员眼动数据和驾驶员接管后的操纵数据；步骤二，对采集到的驾驶员眼动数据进行分析处理，得到影响驾驶员接管表现的眼动指标；步骤三，对采集到的驾驶员接管后的操纵数据进行分析与处理，评价驾驶员的接管能力，并设计接管能力因子；步骤四，使用随机森林算法对驾驶员接管前的眼动指标和接管能力因子进行分类，得到基于驾驶员眼动行为的接管能力随机森林模型；步骤五，设计自动到手动驾驶控制过渡模型，使系统施加在方向盘上的转矩逐渐减小，退出对车辆的控制；步骤六，实时采集自动驾驶期间驾驶员的眼动数据，输入到基于驾驶员眼动行为的接管能力随机森林模型当中，得到接管能力因子；再将接管能力因子输入到自动到手动驾驶控制过渡模型当中，完成控制权从自动驾驶到手动驾驶的过渡。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种基于驾驶员接管能力的自动到手动驾驶控制过渡方法
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