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申请/专利权人：西铁城时计株式会社
摘要：自动刮削加工装置具备：刮削加工用机器人，其保持具有切削刃的刮刀并使其动作；以及控制装置，其按照加工指示数据而执行对刮削加工用机器人进行控制的刮削加工控制，以使切削刃在将切削刃的刀尖按压在加工对象面的状态下沿着加工路径划动，在进行刮削加工控制时，控制装置在使刀尖相对于加工路径方向倾斜的状态下使切削刃划动。
主权项：1.一种自动刮削加工装置，其对被加工物的加工对象面自动地进行刮削加工，其特征在于，所述自动刮削加工装置具备：刮削加工用机器人，其保持具有切削刃的切削工具并使其动作；以及控制装置，其按照加工指示数据而执行对所述刮削加工用机器人进行控制的刮削加工控制以使所述切削刃在将所述切削刃的刀尖按压在所述加工对象面的状态下沿着加工路径划动，在进行刮削加工控制时，所述控制装置在使所述刀尖相对于加工路径方向倾斜的状态下使所述切削刃划动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西铁城时计株式会社 自动刮削加工装置以及自动刮削加工方法
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