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申请/专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
摘要：本发明提供了一种基于磁传感与视觉反馈的胶囊机器人磁悬浮系统与方法、可读存储介质，所述系统包括磁悬浮平台、正交导轨模块、控制处理器以及胶囊机器人，其中，所述磁悬浮平台安装在所述正交导轨模块上，所述控制处理器分别与所述磁悬浮平台、正交导轨模块连接，所述控制处理器能够驱动所述磁悬浮平台产生控制电磁场，所述控制处理器能够驱动所述正交导轨模块进行移动。本发明的有益效果是：可以进一步实现胶囊机器人的主动运动控制和传感定位的功能；扩大了胶囊机器人的活动范围；有望改善外界干扰对胶囊机器人定位问题的影响；实现胶囊机器人的稳定悬浮与主动控制。
主权项：1.一种基于磁传感与视觉反馈的胶囊机器人磁悬浮系统，其特征在于：包括磁悬浮平台、正交导轨模块、控制处理器以及胶囊机器人，其中，所述磁悬浮平台安装在所述正交导轨模块上，所述控制处理器分别与所述磁悬浮平台、正交导轨模块连接，所述控制处理器能够驱动所述磁悬浮平台产生控制电磁场，所述控制处理器能够驱动所述正交导轨模块进行移动，所述胶囊机器人在所述磁悬浮平台产生的控制电磁场的作用下能够在所述磁悬浮平台的中心位置保持稳定悬浮，当需要主动运动追踪病灶特征点时，所述控制处理器控制所述正交导轨模块向特征点方向匀速稳定运动，带动所述磁悬浮平台同步运动，所述胶囊机器人在所述磁悬浮平台产生的控制电磁场的作用下追踪特征点，完成主动运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) 胶囊机器人磁悬浮系统与方法、可读存储介质
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