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申请/专利权人：中润光能科技(徐州)有限公司
摘要：本发明公开了太阳能板削边控制方法及削边运动系统和削边机，其中太阳能板削边控制方法，包括：削边时，首先第一气缸的伸缩端带动削边刀伸出，然后第一直线驱动机构带动第一气缸左移，同时，第二气缸随第一气缸左移；当第二气缸左移指定距离后，第二气缸的伸缩端带动削边刀伸出，同时，第二直线驱动机构带动第二气缸右移；当第一气缸和第二气缸分别带动两个削边刀完成削边动作后，第一气缸和第二气缸均将削边刀收回，并由第一直线驱动机构和第二直线驱动机构分别带动第一气缸和第二气缸复位。本发明中的削边控制方法操作效率高，且安全性好。
主权项：1.太阳能板削边控制方法，其特征在于，包括：直线驱动机构和气缸；所述直线驱动机构和气缸均设有两组；所述直线驱动机构带动所述气缸往复直线运动；所述气缸的伸缩端设有削边刀2；控制步骤如下：S1，所述直线驱动机构分为第一直线驱动机构和第二直线驱动机构；所述气缸分为第一气缸3和第二气缸4；初始状态，所述第一气缸3和第二气缸4紧贴并置于太阳能板1边缘的中部；S2，削边时，首先所述第一气缸3的伸缩端带动所述削边刀2伸出，然后所述第一直线驱动机构带动所述第一气缸3左移，同时，所述第二气缸4随所述第一气缸3左移；S3，当所述第二气缸4左移指定距离后，所述第二气缸4的伸缩端带动所述削边刀2伸出，同时，所述第二直线驱动机构带动所述第二气缸4右移；S4，当所述第一气缸3和所述第二气缸4分别带动两个所述削边刀2完成削边动作后，所述第一气缸3和所述第二气缸4均将所述削边刀2收回，并由所述第一直线驱动机构和所述第二直线驱动机构分别带动所述第一气缸3和所述第二气缸4复位。
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权利要求：
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