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申请/专利权人：广西大学
摘要：本发明属于人机协作与预防人机碰撞技术领域。一种基于红外摄像头与定位识别垫的人机协作与预防人机碰撞的系统，包括定位识别垫、红外摄像头、图像处理器、控制器和碰撞预警装置；定位识别垫用于定位识别作业人员在该运动区域内所处位置的平面坐标数据；红外摄像头用于采集作业人员的红外图像数据，图像处理器用于将平面坐标数据和红外图像数据进行融合处理；控制器用于实时计算出作业人员与机器人在运动区域内的位置，并实时检测作业人员与机器人之间的最小距离，当最小距离小于设定的阈值时，则控制预警碰撞装置发出碰撞预警提示。本发明可以精确地对空间位置进行定位，能够准确获取作业人员的人体轮廓信息，提升人机协作碰撞预测准确性，可降低人机碰撞事故发生率。
主权项：1.一种基于红外摄像头与定位识别垫的人机协作与预防人机碰撞的系统，其特征在于，包括定位识别垫、红外摄像头、图像处理器、控制器和碰撞预警装置；其中：所述定位识别垫铺设在机器人的运动区域，用于定位识别作业人员在该运动区域内所处位置的平面坐标数据；所述定位识别垫包括弹性保护层以及设置在所述弹性保护层内的上层导电板、下层导电板和隔离垫片；所述隔离垫片设置在所述上层导电板和下层导电板之间，所述上层导电板的下表面设有多个微型传感器，该多个微型传感器互相分离且在纵向和横向方向上呈矩阵状排列；所述红外摄像头用于采集所述运动区域内作业人员的红外图像数据，并对其拍摄到的空间位置进行立体定位，所述图像处理器用于将采集到的平面坐标数据和红外图像数据进行融合后得到关于作业人员身体轮廓线、身体厚度和身高的的融合图像数据并发送至所述控制器；所述控制器用于处理所述融合图像数据，实时计算出作业人员与机器人在所述运动区域内的位置，并实时检测作业人员与机器人之间的最小距离，当最小距离小于设定的阈值时，则控制预警碰撞装置发出碰撞预警提示，并控制机器人停止运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西大学 一种基于红外摄像头与定位识别垫的人机协作与预防人机碰撞的系统及方法
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