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申请/专利权人:中邮信息科技(北京)有限公司
摘要:本发明公开了一种包裹暴力分拣的检测方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:实时获取视频帧图像,以及所述视频帧图像中包裹的位置信息;根据当前视频帧图像中包裹的位置信息获取包裹的运动轨迹,获取当前视频帧图像中包裹的预测位置,并根据所述预测位置以及当前视频帧图像中包裹的位置信息,更新包裹的运动轨迹;若满足分拣行为检测条件,则根据包裹的运动轨迹判断包裹是否被暴力分拣。使用本发明的技术方案,可以实现自动进行快递包裹暴力分拣行为的检测,提高了暴力分拣行为检测的准确性。
主权项:1.一种包裹暴力分拣的检测方法,其特征在于,包括:实时获取视频帧图像,以及所述视频帧图像中包裹的位置信息;根据当前视频帧图像中包裹的位置信息获取包裹的运动轨迹,获取当前视频帧图像中包裹的预测位置,并根据所述预测位置以及当前视频帧图像中包裹的位置信息,更新包裹的运动轨迹;若满足分拣行为检测条件,则根据包裹的运动轨迹判断包裹是否被暴力分拣;其中,在实时获取视频帧图像之后,还包括:通过目标检测模型,获取所述视频帧图像中手臂的位置信息;根据包裹的运动轨迹判断包裹是否被暴力分拣,包括:根据包裹的运动轨迹以及手臂的位置信息,判断包裹是否被暴力分拣;若满足分拣行为检测条件,则根据包裹的运动轨迹以及手臂的位置信息,判断包裹是否被暴力分拣,包括:每隔预设数量的视频帧图像,分别获取起始帧图像和终点帧图像中包裹的运动轨迹以及手臂的位置信息;若根据起始帧图像和终点帧图像中包裹的运动轨迹确定包裹的位移大于或者等于预设距离,并且根据起始帧图像和终点帧图像中包裹的运动轨迹以及手臂的位置信息确定包裹相对于手臂的位移大于或者等于预设距离,则确定包裹被暴力分拣;其中,在确定包裹被暴力分拣之后,所述方法还包括:根据视频帧图像提取人脸图像,对人脸图像进行人脸识别,确定暴力分拣包裹的人员,并对暴力分拣包裹的人员进行提示;其中,根据当前视频帧图像中包裹的位置信息获取包裹的运动轨迹,包括:获取当前视频帧图像的上一帧图像中包裹的历史运动轨迹;采用多目标跟踪算法,根据包裹的历史运动轨迹以及当前视频帧图像中的包裹的位置信息,获取当前视频帧图像中的包裹的运动轨迹;其中,当前视频帧图像中包裹的预测位置为根据上一帧图像中包裹的历史运动轨迹进行位置预测而得到;其中,根据所述预测位置以及当前视频帧图像中包裹的位置信息,更新包裹的运动轨迹,包括:将当前视频帧图像中包裹的位置信息与预测位置进行匹配,根据匹配结果更新包裹的运动轨迹。
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