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申请/专利权人：厦门软件职业技术学院

摘要：本发明涉及一种基于视觉检测的工件外观检测方法、检测设备，包括以下步骤：S1，将完成点胶的待检测工件放置于摄像头正下方；S2，点亮并控制光源在待检测工件的上方以所述摄像头的一侧为起点横向匀速移动一段距离；S3，在所述光源移动的过程中，通过所述摄像头每间隔一段时间捕捉所述待检测工件的图像，分析得到各个所述待检测工件的图像中反射光斑的位置；S4，计算所述反射光斑总移动距离，若所述总移动距离符合预设总移动距离区间，则计算所述反射光斑的移动速度，分析所述反射光斑的移动速度变化率，若所述反射光斑的移动速度变化率符合预设变化率区间，则判定所述待检测工件合格。

主权项：1.一种基于视觉检测的工件外观检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1，将完成点胶的待检测工件放置于摄像头正下方；S2，点亮并控制光源在待检测工件的上方以所述摄像头的一侧为起点横向匀速移动一段距离；S3，在所述光源移动的过程中，通过所述摄像头每间隔一段时间捕捉所述待检测工件的图像，分析得到各个所述待检测工件的图像中反射光斑的位置；S4，计算所述反射光斑总移动距离，若所述总移动距离符合预设总移动距离区间，则计算所述反射光斑的移动速度，分析所述反射光斑的移动速度变化率，若所述反射光斑的移动速度变化率符合预设变化率区间，则判定所述待检测工件合格；步骤S1中，将完成点胶的待检测工件放置于摄像头正下方后，执行：平移所述待检测工件，使所述摄像头的拍摄中心与所述待检测工件的点胶处的中心重合；若点胶处为长条状，旋转所述待检测工件，使所述点胶处与所述光源的移动方向相垂直；S1之后，S2之前，执行：将光源停靠在靠近摄像头的位置，通过所述摄像头捕捉所述待检测工件的图像；若点胶处为长条状，分析得到所述待检测工件的图像中反射光斑的位置，对各个反射光斑进行拟合直线，若直线与点胶处的中心线之间的距离小于第一预设阈值，则进入步骤S2；若点胶处为圆形，分析得到所述待检测工件的图像中反射光斑的位置，若反射光斑与点胶处的中心之间的距离小于第二预设阈值，则进入步骤S2；所述光源与所述摄像头设置于相同高度，所述光源的移动距离为所述摄像头到所述待检测工件的距离的2~3倍。

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权利要求：

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