申请/专利权人：商洛学院

申请日：2022-01-21

公开（公告）日：2023-04-28

公开（公告）号：CN114522414B

主分类号：A63C19/00

分类号：A63C19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.28#授权;2022.06.10#实质审查的生效;2022.05.24#公开

摘要：本发明公开了一种轨道折叠动态自收放式沙坑循环自给找平装置，包括沙面连体动态平衡循环找平机构、折叠便携式导向轨道和延续跨越平稳走行机构，延续跨越平稳走行机构滚动卡接设于折叠便携式导向轨道上，沙面连体动态平衡循环找平机构贯穿固定设于延续跨越平稳走行机构上壁。本发明属于体育用品技术领域，具体是提供了一种轨道折叠动态自收放式沙坑循环自给找平装置，将自服务原理和动态特性原理应用到对沙坑表面高低不平处的自动找平中，实现沙坑面智能化动态找平；折叠便携式导向轨道应用了分割原理，提高了沙坑找平设备的可周转性能，降低了设备维修成本，延长了设备使用寿命。

主权项：1.一种轨道折叠动态自收放式沙坑循环自给找平装置，其特征在于：包括，折叠便携式导向轨道（2），包括折叠接续定向限位导轨（21）和轨道固定件（22），所述折叠接续定向限位导轨（21）对称设置，所述轨道固定件（22）滑动卡接设于折叠接续定向限位导轨（21）端部；延续跨越平稳走行机构（3），所述延续跨越平稳走行机构（3）滚动卡接设于折叠便携式导向轨道（2）上；沙面连体动态平衡循环找平机构（1），包括连体式定标高循环补沙装置（11）、动态刮沙装置（12）、刮前松沙装置（13）和吸沙装置（14），所述动态刮沙装置（12）和连体式定标高循环补沙装置（11）依次贯穿固定设于延续跨越平稳走行机构（3）上壁中部，所述刮前松沙装置（13）转动设于动态刮沙装置（12）侧壁，所述吸沙装置（14）固定设于连体式定标高循环补沙装置（11）远离动态刮沙装置（12）的侧壁；所述延续跨越平稳走行机构（3）包括延续跨越走行装置（31）和走行车架（32），所述延续跨越走行装置（31）对称滚动卡接设于折叠接续定向限位导轨（21）上，所述走行车架（32）设于延续跨越走行装置（31）上，所述沙面连体动态平衡循环找平机构（1）固定设于走行车架（32）中部，所述动态刮沙装置（12）上部和连体式定标高循环补沙装置（11）上部贯通连接；所述连体式定标高循环补沙装置（11）包括连体定标高补沙平沙箱（111）、循环补沙传输组件（112）和补给箱（113），所述连体定标高补沙平沙箱（111）贯穿固定设于走行车架（32）下壁中部，所述补给箱（113）固定设于走行车架（32）上壁，所述循环补沙传输组件（112）设于连体定标高补沙平沙箱（111）上壁和补给箱（113）侧壁，所述补给箱（113）、循环补沙传输组件（112）和连体定标高补沙平沙箱（111）依次贯通连接；所述循环补沙传输组件（112）包括循环补沙料线（1120）、补沙动力单元（1121）和补沙料线导向输送管（1122），所述补沙动力单元（1121）固定贯穿设于补给箱（113）侧壁，所述补沙料线导向输送管（1122）固定设于连体定标高补沙平沙箱（111）上壁，所述补沙料线导向输送管（1122）下壁和连体定标高补沙平沙箱（111）上壁贯通连接，所述补沙料线导向输送管（1122）上端分别和补给箱（113）对向侧壁贯通连接，所述循环补沙料线（1120）绕过补沙动力单元（1121）滑动设于补沙料线导向输送管（1122）内部，所述循环补沙料线（1120）包括补沙钢缆线（1123）和补沙挡板（1124），所述补沙钢缆线（1123）设于补沙料线导向输送管（1122）和补给箱（113）内部，所述补沙挡板（1124）沿补沙钢缆线（1123）绕设方向等间距阵列设于补沙钢缆线（1123）侧壁，所述补沙动力单元（1121）包括补沙电机（1125）、料线动力传输轴（1126）和补沙传动盘（1127），所述补沙电机（1125）固定设于补给箱（113）外部侧壁，所述料线动力传输轴（1126）转动设于补给箱（113）内部侧壁，所述料线动力传输轴（1126）和补沙电机（1125）输出端同轴固定连接，所述补沙传动盘（1127）同轴固定设于料线动力传输轴（1126）上，所述补沙传动盘（1127）圆周侧壁环状阵列设有补沙传动拨片（1128），所述补沙料线导向输送管（1122）端部转角处分别设有补沙料线导向转角轮（1129），所述补给箱（113）内部侧壁对称转动设有补沙料线清沙转角轮（1130），所述循环补沙料分别绕过补沙料线导向转角轮（1129）、补沙料线清沙转角轮（1130）和补沙传动盘（1127），所述补沙传动拨片（1128）和经过补沙传动盘（1127）的补沙挡板（1124）分别传动连接；所述动态刮沙装置（12）包括刮沙工作壳体（121）、刮沙动力组件（122）和刮沙传输组件（123），所述刮沙工作壳体（121）固定设于走行车架（32）侧壁中部，所述刮沙工作壳体（121）侧壁和连体定标高补沙平沙箱（111）侧壁固定连接，所述刮沙动力组件（122）贯穿设于刮沙工作壳体（121）侧壁，所述刮沙传输组件（123）贯穿设于刮沙工作壳体（121）侧壁和补给箱（113）侧壁，所述刮沙工作壳体（121）设有固定刮沙板（1210）和刮沙传输承接槽（1211），所述刮沙传输承接槽（1211）固定设于走行车架（32）侧壁中部，所述固定刮沙板（1210）固定设于刮沙传输承接槽（1211）远离连体定标高补沙平沙箱（111）的侧壁下边缘，所述刮沙动力组件（122）包括刮沙电机（1220）和刮沙动力轴（1221），所述刮沙电机（1220）固定设于刮沙工作壳体（121）外部侧壁，所述刮沙动力轴（1221）贯穿转动设于刮沙工作壳体（121）内部侧壁，所述刮沙动力轴（1221）设于固定刮沙板（1210）上方，所述刮沙动力轴（1221）和刮沙电机（1220）输出端同轴固定连接，所述刮沙动力轴（1221）圆周侧壁环状等间距阵列设有刮沙叶片（1222），所述刮沙传输组件（123）包括刮沙导向管（1230）、刮沙料线（1231）和刮沙传动盘（1232），所述刮沙导向管（1230）对称贯穿设于刮沙工作壳体（121）外部侧壁，所述补给箱（113）靠近刮沙导向管（1230）的侧壁贯通设有刮沙出料导向槽（1131），所述刮沙导向管（1230）上端分别和刮沙出料导向槽（1131）侧壁贯通连接，所述刮沙传动盘（1232）同轴固定设于料线动力传输轴（1126）上，所述刮沙传动盘（1232）设于刮沙出料导向槽（1131）内部，所述刮沙料线（1231）绕过刮沙传动盘（1232）滑动设于刮沙导向管（1230）内部和刮沙传输承接槽（1211）上部，所述刮沙导向管（1230）下端转角处设有刮沙料线（1231）转角盘，所述刮沙料线（1231）包括刮沙钢缆线（1234）和刮沙挡板（1235），所述刮沙钢缆线（1234）设于刮沙导向管（1230）、刮沙传输承接槽（1211）和补给箱（113）内部，所述刮沙挡板（1235）沿刮沙钢缆线（1234）绕设方向等间距阵列设于刮沙钢缆线（1234）侧壁，所述刮沙传动盘（1232）圆周侧壁环状等间距阵列设有刮沙传动拨片（1236），所述刮沙传动拨片（1236）和经过刮沙传动盘（1232）的刮沙挡板（1235）分别传动连接。

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