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申请/专利权人：长安大学

摘要：本实用新型涉及仿生机械装置领域，具体涉及一种基于蟒蛇捆缚原理的擒拿鞭，包括鞭柄节、鞭头节和多个中间节，多个中间节之间通过节间连接装置连接，鞭柄节的前端和处于最后端的中间节的尾端通过节间连接装置连接，处于最前端的中间节的前端和鞭头节的尾端通过节间连接装置连接。本实用新型使用简单，通过鞭体对目标人物进行缠绕及收缩，实现对目标人物的控制，且对目标人物伤害更小。

主权项：1.一种基于蟒蛇捆缚原理的擒拿鞭，其特征在于，包括鞭柄节1、鞭头节3和多个中间节2，多个中间节2之间通过节间连接装置4连接，鞭柄节1的前端和处于最后端的中间节2的尾端通过节间连接装置4连接，处于最前端的中间节2的前端和鞭头节3的尾端通过节间连接装置4连接；鞭柄节1包含第一圆筒101，第一圆筒101后端封闭；第一圆筒101内设置有丝杆减速电机5，丝杆减速电机5的丝杆501与第一圆筒101共轴，丝杆减速电机5的丝杆501朝向第一圆筒101前端；丝杆减速电机5的丝杆501上设置有外径与第一圆筒101内径匹配的第一螺母102，第一螺母102的外表面设置有止转块，第一圆筒101内壁上设置有与止转块匹配的止转槽，止转槽延伸方向与第一圆筒101轴向相同；中间节2包含第二圆筒201，第二圆筒201内设置有两个丝杆减速电机5，两个丝杆减速电机5的丝杆501均与第二圆筒201共轴，一个丝杆减速电机5的丝杆501朝向第二圆筒201前端，另一个丝杆减速电机5的丝杆501朝向第二圆筒201后端；丝杆501朝向第二圆筒201后端的丝杆减速电机5的丝杆501上设置有第二螺母202，丝杆501朝向第二圆筒201前端的丝杆减速电机5的丝杆501上设置有第三螺母203；第二螺母202和第三螺母203的外表面分别设置有止转块，第二圆筒201内壁上设置有与止转块匹配的止转槽，止转槽延伸方向与第二圆筒201轴向相同；鞭头节3包含第三圆筒301，第三圆筒301前端封闭；第三圆筒301内设置有丝杆减速电机5，丝杆减速电机5的丝杆501的轴向与第三圆筒301的轴向平行，丝杆减速电机5的丝杆501朝向第三圆筒301后端；丝杆减速电机5的丝杆501上设置有外径与第三圆筒301内径匹配的第四螺母302，第四螺母302的外表面设置有止转块，第三圆筒301内壁上设置有与止转块匹配的止转槽，止转槽方向与第三圆筒301轴向相同；节间连接装置4包含第一U型板403，第一U型板403底板的内表面固定连接有第二减速电机401，第二减速电机401的输出轴垂直固定连接有L型连接板402的一个臂板，L型连接板402的另一个臂板远离第二减速电机401的一侧固定连接有第二U型板404的底板，第二U型板404的两个侧板分别与第一U型板403的两个侧板铰接；鞭柄节1和处于最后端的中间节2的连接方式为：第一螺母102与第一U型板403的底板固定连接，第二减速电机401的输出轴与处于最后端的中间节2的第二圆筒201的轴向相互垂直；处于最后端的中间节2的第二螺母202与第二U型板404的底板固定连接；相邻两个中间节2的连接方式为：靠近鞭柄节1的中间节2的第三螺母203与第一U型板403的底板固定连接，第二减速电机401的输出轴与靠近鞭柄节1的中间节2的第二圆筒201的轴向相互垂直；靠近鞭头节3的中间节2的第二螺母202与第二U型板404的底板固定连接；处于最前端的中间节2和鞭头节3的连接方式为：处于最前端的中间节2的第三螺母203与第一U型板403的底板固定连接，第二减速电机401的输出轴与处于最前端的中间节2的第二圆筒201的轴向相互垂直；第四螺母302与第二U型板404的底板固定连接；所有节间连接装置4的第二减速电机401的输出轴方向相同，所有节间连接装置4的第二减速电机401的输出轴转动方向相同；第一圆筒101内还设置有动力电池103；第一圆筒101上还设置有两个开关104，第一个开关104用于控制所有丝杆减速电机5的正反转，第二个开关104用于控制所有第二减速电机401的正反转。

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百度查询： 长安大学 一种基于蟒蛇捆缚原理的擒拿鞭