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申请/专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要：本发明涉及一种不等长叉板的伸缩勾取货叉，包括勾叉组件、传动组件、驱动机构和夹紧机构，所述勾叉组件包括外叉、中叉、内叉和联动同步带，其中中叉设于外叉内侧并与外叉滑动连接，内叉设于中叉内侧并通过内叉滑轨组件与中叉滑动连接，所述中叉通过所述驱动机构驱动移动，且所述驱动机构通过设于所述中叉下侧的传动组件传递力矩，所述联动同步带一端固设于所述外叉后端，另一端穿过并绕过所述中叉前端后固设于所述内叉后端，所述夹紧机构包括第一同步带和第三同步带，且所述外叉一端与第一同步带固定、另一端与第三同步带固定。本发明勾叉组件的内叉长度缩短，且内叉可伸出距离大于内叉自身长度，从而降低了货叉伸出后的挠度，减轻货叉重量。
主权项：1.一种不等长叉板的伸缩勾取货叉，其特征在于：包括勾叉组件1、传动组件2、驱动机构3和夹紧机构4，所述勾叉组件1包括外叉101、中叉102、内叉103和联动同步带104，其中中叉102设于外叉101内侧并与外叉101滑动连接，内叉103设于中叉102内侧并通过内叉滑轨组件106与中叉102滑动连接，所述中叉102通过所述驱动机构3驱动移动，且所述驱动机构3通过设于所述中叉102下侧的传动组件2传递力矩，所述联动同步带104一端固设于所述外叉101后端，另一端穿过并绕过所述中叉102前端后固设于所述内叉103后端，所述夹紧机构4包括第一同步带406和第三同步带408，且所述外叉101一端与第一同步带406固定、另一端与第三同步带408固定。
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权利要求：
百度查询： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种不等长叉板的伸缩勾取货叉
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