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智能缓行载具行驶意图可视化系统、方法及装置 

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申请/专利权人:广东工业大学

摘要:本发明的目的在于提供一种智能缓行载具行驶意图可视化系统、方法及装置,包括:感知层、决策层以及执行层;其中,所述感知层用于实时采集缓行载具周边的环境信息,并监测乘员状态及缓行载具的行驶状态数据;所述决策层用于根据感知层获取的环境信息和行驶状态数据制定行驶策略,进行瞬时动作规划及导航路径规划,并根据所述规划路径发送相应的控制指令;所述执行层用于根据所述控制指令控制载具的行驶动作,并根据动作和路径规划处理投影信息及控制投影装置实时向地面投影所述投影信息,以实现驾驶意图可视化。本发明可以帮助乘员、行人行车更加准确地了解载具的状态和行驶意图,有效降低载具与行人行车交互的不确定性,提高驾驶效率和安全性。

主权项:1.智能缓行载具行驶意图可视化系统,其特征在于,包括:感知层,用于采集所述智能驾驶设备周边实时的环境变化数据,且监测使用者的行为状态数据;决策层,与所述感知层进行数据交互,用于根据所述感知层获取的环境变化数据、车辆数据以及天气数据实时的规划路线,并根据所述规划路线发出相应的控制信号;执行层,与所述决策层进行数据交互,用于根据所述控制信号控制所述智能驾驶设备的行驶状态;所述决策层与所述执行层进行通信,用于根据所述规划路线控制所述执行层向地面投影,以实现驾驶意图的可视化。

全文数据:

权利要求:

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