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申请/专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
摘要：本申请公开了可行驶区域的分割方法以及相关装置，该方法包括：获取目标区域的图像数据和点云数据；对图像数据进行分割，确定图像数据中的初始可行驶区域；利用点云数据对初始可行驶区域进行修正，得到最终可行驶区域。通过上述方式，能够提升点云数据的可用性，以及提升对可行驶区域的分割精度。
主权项：1.一种可行驶区域的分割方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标区域的图像数据和点云数据；对所述图像数据进行分割，确定所述图像数据中的初始可行驶区域；对所述点云数据的三维坐标信息进行坐标转换，得到对应所述图像数据的二维坐标信息；基于所述二维坐标信息和所述初始可行驶区域对所述点云数据进行滤除，得到滤除后的所述点云数据；对滤除后的所述点云数据按照垂直角度进行分类，得到对应每一垂直角度的第一点集；其中，所述垂直角度为采集点云数据的雷达组件中激光束的发射角度；确定出所有所述第一点集中点数量小于预设数量的目标第一点集；将所述目标第一点集对应的像素点作为异常像素点；在所述初始可行驶区域中滤除所述异常像素点，得到最终可行驶区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院深圳先进技术研究院 可行驶区域的分割方法以及相关装置
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