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申请/专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日：2023-06-15
公开（公告）日：2023-08-15
公开（公告）号：CN116449964B
主分类号：G06F3/01
分类号：G06F3/01;G06N3/0442;G06N3/0455;G06N3/08;G06F18/24
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2023.08.15#授权;2023.08.04#实质审查的生效;2023.07.18#公开
摘要：本发明涉及脑机接口技术领域，提供一种脑电和脑磁融合的脑机接口指令下达方法及装置，其中方法包括：获取脑电数据和脑磁数据；将脑电数据和脑磁数据输入至脑电脑磁联合解码模型中，得到运动意图结果；基于运动意图结果，进行指令下达；脑电脑磁联合解码模型包括脑电脑磁时间注意力模块、脑电脑磁空间注意力模块、时间空间跨模态注意力模块和分类器；脑电脑磁时间空间注意力模块用于对脑电数据进行时间空间注意力提取，得到脑电脑磁时间空间注意力特征，时间空间跨模态注意力模块用于得到全局时间空间特征，分类器用于基于全局时间特征和全局空间特征进行意图解码，得到运动意图结果，提高了精细运动想象分类的准确率。
主权项：1.一种脑电和脑磁融合的脑机接口指令下达方法，其特征在于，包括：获取脑电数据和脑磁数据；将所述脑电数据和所述脑磁数据输入至脑电脑磁联合解码模型中，得到所述脑电脑磁联合解码模型输出的运动意图结果；基于所述运动意图结果，进行指令下达；所述脑电脑磁联合解码模型包括脑电时间注意力模块、脑磁时间注意力模块、脑电空间注意力模块、脑磁空间注意力模块、时间跨模态注意力模块、空间跨模态注意力模块和分类器；所述脑电时间注意力模块用于对所述脑电数据进行时间注意力提取，得到脑电时间注意力特征，所述脑磁时间注意力模块用于对所述脑磁数据进行时间注意力提取，得到脑磁时间注意力特征，所述脑电空间注意力模块用于对所述脑电数据进行空间注意力提取，得到脑电空间注意力特征，所述脑磁空间注意力模块用于对所述脑磁数据进行空间注意力提取，得到脑磁空间注意力特征，所述时间跨模态注意力模块用于对所述脑电时间注意力特征和所述脑磁时间注意力特征进行全局特征提取，得到全局时间特征，所述空间跨模态注意力模块用于对所述脑电空间注意力特征和所述脑磁空间注意力特征进行全局特征提取，得到全局空间特征；所述分类器用于基于所述全局时间特征和所述全局空间特征进行意图解码，得到所述运动意图结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院自动化研究所 一种脑电和脑磁融合的脑机接口指令下达方法及装置
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