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申请/专利权人：盐城工学院
摘要：本发明提供一种多载量AGVS防死锁任务调度方法，属于自动导引车系统技术领域。首先，统计系统中各工位挂车缓存空间信息和空闲AGV集；接着，根据工位补料顺序生成规则生成数个工位补料顺序方案，根据个体生成规则对初始种群进行补全；然后，根据AGV分组策略对空闲AGV进行分组；再然后，基于空置挂车回库任务调度决策、死锁避免策略及满载挂车配送任务调度决策对种群中个体进行评价；最后，利用智能优化算法产生新一代工位补料顺序种群，当达到预设迭代次数时，通过折中策略输出最优个体作为最优调度方案。本方法可有效避免多载量AGVS第一类死锁问题，同时基于对生成初始种群的优化及种群进化中的算法改进，在获得优秀解的同时提升了算法的收敛速度。
主权项：1.一种多载量AGVS防死锁任务调度方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：统计各工位挂车缓存空间信息和空闲AGV集；S2：根据工位补料顺序生成规则，生成数个工位补料顺序方案，并将工位补料顺序方案作为智能优化算法初始种群中的部分个体，根据个体生成规则对初始种群进行补全；S3：根据AGV分组策略，将系统中的空闲AGV进行分组，形成用于执行空置挂车回库任务的AGV集和用于执行满载挂车配送任务的AGV集S4：对种群中的每个个体进行评价：首先，以个体的工位补料顺序方案为基础，根据空置挂车回库任务调度决策，从中为空置挂车回库任务分配AGV，形成空置挂车回库任务调度方案；然后，基于工位补料顺序方案，根据死锁避免策略依次判定满载挂车配送任务是否会使执行AGV成为阻塞AGV，若是，跳过该任务，若否，根据满载挂车配送任务调度决策，从中为任务分配AGV，形成满载挂车配送任务调度方案；最后，根据形成的空置挂车回库任务调度方案和满载挂车配送任务调度方案，对个体进行目标函数的计算，以目标函数值作为个体的评价；S5：以智能优化算法为优化流程，以初始种群为起始种群，基于个体的评价，根据进化策略，不断进化产生新一代工位补料顺序种群，当达到预设迭代次数时，通过折中策略输出最优个体作为最优调度方案，反之，进入步骤S4。
全文数据：
权利要求：
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