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申请/专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
摘要：本申请公开了一种振镜和激光雷达。其中，该振镜包括第一轴和第二轴，第一轴驱动电压用于控制所述振镜绕所述第一轴振动，第二轴驱动电压用于控制所述振镜绕所述第二轴振动；所述第一轴驱动电压和所述第二轴驱动电压叠加驱动所述振镜；第二轴驱动周期包括N个工作区，所述振镜在所述N个工作区内，所述第二轴驱动电压和所述第一轴驱动电压共同驱动形成N条扫描轨迹，所述N条扫描轨迹不重复；所述N为正整数。本申请实施例基于上述振镜进行扫描，既能够补充单帧扫描的空白区域，减少盲区，又能够提高扫描的分辨率。
主权项：1.一种振镜，其特征在于，所述振镜包括第一轴和第二轴，第一轴驱动电压用于控制所述振镜绕所述第一轴振动，第二轴驱动电压用于控制所述振镜绕所述第二轴振动；所述第一轴驱动电压和所述第二轴驱动电压叠加驱动所述振镜；第二轴驱动周期包括N个工作区，所述振镜在所述N个工作区内，所述第二轴驱动电压和所述第一轴驱动电压共同驱动形成N条扫描轨迹，所述N条扫描轨迹不重复；所述N为正整数；所述N大于或等于2；所述N个工作区各自对应的电压变化率相同，且所述N个工作区各自对应的最大电压值相同，所述N个工作区各自对应的最小电压值相同；相邻两个所述工作区之间还包括回扫区和延时区，所述回扫区的起始时刻与前一个工作区的结束时刻相同，所述回扫区的结束时刻与所述延时区的起始时刻相同，所述延时区的结束时刻与后一个工作区的起始时刻相同，所述回扫区的最大电压值与任意一个所述工作区的最大电压值相同，所述回扫区的最小电压值与任意一个所述工作区的最小电压值相同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市速腾聚创科技有限公司 振镜和激光雷达
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