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申请/专利权人：武汉万集光电技术有限公司
摘要：本申请涉及激光雷达技术领域，提供一种激光雷达系统及激光雷达控制方法。激光雷达系统包括激光器、扫描部件、探测器和激光雷达芯片，激光器用于产生激光束；扫描部件用于反射激光束至目标视场；探测器用于接收回波信号；激光雷达芯片包括衬底以及设置于衬底上的功能模块，功能模块包括通信模块和驱动模块，通信模块用于接收激光器、扫描部件和探测器的配置参数，驱动模块与通信模块电性连接，驱动模块用于产生扫描驱动信号、激光驱动信号和探测驱动信号。激光雷达芯片能够适应不同配置的扫描部件、激光器和探测器，降低扫描控制的难度。
主权项：1.一种激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统包括：激光器，所述激光器用于产生激光束；扫描部件，所述扫描部件用于将所述激光束出射至目标视场；探测器，所述探测器用于接收回波信号，所述回波信号为被所述目标视场的物体反射回的所述激光束；激光雷达芯片，所述激光雷达芯片包括衬底以及设置于所述衬底上的功能模块，所述功能模块包括通信模块和驱动模块，所述通信模块用于与外部进行通信，所述通信模块还用于接收所述激光器、所述扫描部件和所述探测器的配置参数，所述驱动模块与所述通信模块电性连接，所述驱动模块用于产生扫描驱动信号、激光驱动信号和探测驱动信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉万集光电技术有限公司 激光雷达系统及激光雷达控制方法
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