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申请/专利权人：苏州金峰物流设备有限公司
摘要：本发明揭示了包裹拉距方法及包裹分拣方法，本发明的包裹拉距方法，只需要设置四段皮带机及在第一拉距输送机和第二拉距输送机之间设置一个第一检测传感器，就能够通过第一检测传感器的信号结合对第一拉距输送机的输送长度的动态统计，从而能够准确地确定相邻两个包裹之间的间距并进行调整，能够准确地实现包裹之间间距的自动控制，为后续分拣提供了有利条件，不需要复杂的视觉单件分离设备，投资小，占用空间小，且不需要在人工放包时精确控制包裹之间的间距，极大地降低了人工放包的难度，有利于提高效率。
主权项：1.包裹拉距方法，其特征在于，基于依次设置的导入输送机、第一拉距输送机、第二拉距输送机及第三拉距输送机，至少所述第一拉距输送机由伺服电机驱动，正常输送时，所述第一拉距输送机、第二拉距输送机及第三拉距输送机的输送速度相同，所述导入输送机的输送速度小于所述第一拉距输送机的输送速度；所述第一拉距输送机和第二拉距输送机之间的第一检测传感器；所述包裹拉距方法包括如下步骤：导入输送机将其上成队列排布的包裹依次向第一拉距输送机输送；在每个包裹的头端开始触发所述第一检测传感器时及在每个包裹的尾端离开所述第一检测传感器时，将所述第一拉距输送机的输送长度清零并重新开始确定所述第一拉距输送机的输送长度；当第n个包裹的头端触发所述第一检测传感器时,获取所述第一拉距输送机的输送长度，并将所述输送长度与设定间隔距离进行比较；若所述输送长度不小于设定间隔距离，则确定所述第n个包裹与其前方的第n-1个包裹之间无需拉距;若所述输送长度小于所述设定间隔距离，则将所述输送长度作为所述第n个包裹与第n-1个包裹之间的第一实际距离且确定所述第n个包裹和第n-1个包裹之间需要拉距并执行如下过程：跟踪所述第n-1个包裹在所述第二拉距输送机上的位置，在确定所述第n-1个包裹的尾端离开所述第二拉距输送机的瞬间，通过降低所述第二拉距输送机和第一拉距输送机的输送速度拉开所述第n个包裹和第n-1个包裹之间的间距。
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权利要求：
百度查询： 苏州金峰物流设备有限公司 包裹拉距方法及包裹分拣方法
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