龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：长安大学
摘要：本发明涉及一种雨夜天气下基于激光雷达的车道线估计检测方法，该方法以安装于车顶的激光雷达为坐标原点O建立坐标系OXYZ，在该坐标系内对所述激光雷达采集到的包含前方交通信息的点云集进行预处理后，基于KD‑tree加速的欧式聚类算法和Boundingbox识别自前方车辆并判别自车为靠近路沿行驶还是远离路沿行驶；若自车靠近路沿行驶，利用对称处理实现车道线估计检测；若自车远离路沿行驶，利用基于参考车辆的车道线关键点估计算法实现车道线估计检测。本发明可靠性高，适用于直道、弯道等道路类型，不仅适用于常规环境，也可在雨天、黑夜、雨夜等极端环境下完成检测车道线任务。
主权项：1.一种雨夜天气下基于激光雷达的车道线估计检测方法，其特征在于：以车顶激光雷达为坐标原点O建立坐标系OXYZ，在该坐标系内对所述激光雷达采集到的包含前方交通信息的点云集进行预处理后，基于KD-tree加速的欧式聚类算法和Boundingbox识别自前方车辆并判别自车为靠近路沿行驶还是远离路沿行驶；若自车靠近路沿行驶，在所述坐标系OXYZ内利用对称处理实现车道线估计检测；若自车远离路沿行驶，在所述坐标系OXYZ内利用基于参考车辆的车道线关键点估计算法实现车道线估计检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长安大学 一种雨夜天气下基于激光雷达的车道线估计检测方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号