申请/专利权人：第一拖拉机股份有限公司

申请日：2023-07-13

公开（公告）日：2023-09-19

公开（公告）号：CN116766918A

主分类号：B60K17/08

分类号：B60K17/08;B60K17/22;B60K17/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.10.10#实质审查的生效;2023.09.19#公开

摘要：一种具有折腰扭腰功能的拖拉机四驱传动底盘，包括前箱体和后箱体，前箱体的左右两侧分别安装有前轮，后箱体的左右两侧分别安装有后轮，前箱体和后箱体之间设有折腰扭腰装置，后箱体的后端设有PTO总成。折腰扭腰装置的扭腰轴套与前箱体连接并套设在输入轴的后端，折腰扭腰装置的折腰扭腰支架与后箱体转动连接，折腰扭腰支架和扭腰轴套沿轴向相对定位，折腰扭腰支架能够相对于扭腰轴套转动，使前箱体、折腰扭腰支架和扭腰轴套能够相对于后箱体进行折腰转动，并使前箱体和扭腰轴套能够相对于折腰扭腰支架和后箱体进行扭腰转动，减小转向半径，提升拖拉机的转向能力，满足不规则路面上拖拉机前后轮的偏斜行驶需求，使拖拉机适应丘陵山地的复杂地形。

主权项：1.一种具有折腰扭腰功能的拖拉机四驱传动底盘，包括前箱体（1）和后箱体（2），前箱体（1）的左右两侧分别安装有前轮，后箱体（2）的左右两侧分别安装有后轮，其特征在于：前箱体（1）和后箱体（2）之间设有折腰扭腰装置（4），后箱体（2）的后端设有PTO总成（3），前箱体（1）上安装有输入轴（5）和前驱锥齿轮轴（7），后箱体（2）上安装有输出轴（6）、四驱传动轴（9）和后驱锥齿轮轴（8），输入轴（5）的两端分别从前箱体（1）的前端和后端伸出，输出轴（6）的前端从后箱体（2）的前端伸出，输入轴（5）的前端与发动机总成连接，输入轴（5）的后端与输出轴（6）的前端之间连接有第一万向传动轴（10），从而使发动机总成能够带动输出轴（6）旋转；输出轴（6）的后端与PTO总成（3）的电液控制离合器（15）连接，电液控制离合器（15）和PTO总成（3）的PTO齿轮组（16）能够配合带动PTO总成（3）的PTO连接轴（17）旋转，以便于PTO总成（3）进行动力输出；四驱传动轴（9）位于输出轴（6）的下方，输出轴（6）和四驱传动轴（9）上配合安装有换向齿轮组（12）、主变速齿轮组（13）和副变速齿轮组（14），从而使输出轴（6）能够带动四驱传动轴（9）旋转；四驱传动轴（9）的前端从后箱体（2）的前端伸出，前驱锥齿轮轴（7）的后端从前箱体（1）的后端伸出，前驱锥齿轮轴（7）的后端与四驱传动轴（9）的前端之间连接有第二万向传动轴（11），第二万向传动轴（11）位于第一万向传动轴（10）的下方，后驱锥齿轮轴（8）的轴线与四驱传动轴（9）的轴线重合设置，后驱锥齿轮轴（8）的前端与四驱传动轴（9）的后端连接，从而使四驱传动轴（9）能够带动前驱锥齿轮轴（7）和后驱锥齿轮轴（8）同步旋转；前箱体（1）内设有与两个前轮的轮轴连接的差速器（23），后箱体（2）内设有与两个后轮的轮轴连接的差速器（23），前驱锥齿轮轴（7）的前端通过锥齿轮与前箱体（1）内的差速器（23）啮合传动，后驱锥齿轮轴（8）的后端通过锥齿轮与后箱体（2）内的差速器（23）啮合传动，以便于对两个前轮和两个后轮进行四驱传动；所述折腰扭腰装置（4）包括折腰扭腰支架（19）、扭腰轴套（18）和两个折腰油缸（21），折腰扭腰支架（19）的后端插设有后箱连接销轴（20），后箱连接销轴（20）还与后箱体（2）转动连接，两个折腰油缸（21）分别位于后箱连接销轴（20）的左右两侧，折腰油缸（21）沿长度方向的两端分别插设有油缸销轴（22），折腰油缸（21）前端插设的油缸销轴（22）与折腰扭腰支架（19）的前端转动连接，折腰油缸（21）后端插设的油缸销轴（22）与后箱体（2）转动连接，后箱连接销轴（20）和四个油缸销轴（22）的轴线均与拖拉机在水平面上行驶时的水平方向相互垂直；扭腰轴套（18）与前箱体（1）连接并套设在输入轴（5）的后端，折腰扭腰支架（19）和扭腰轴套（18）沿输入轴（5）的轴向相对定位，且折腰扭腰支架（19）能够绕输入轴（5）相对于扭腰轴套（18）转动，从而使前箱体（1）、折腰扭腰支架（19）和扭腰轴套（18）能够绕后箱连接销轴（20）相对于后箱体（2）进行折腰转动，并使前箱体（1）和扭腰轴套（18）能够绕输入轴（5）相对于折腰扭腰支架（19）和后箱体（2）进行扭腰转动。

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