申请/专利权人：深圳市乾行达科技有限公司

申请日：2018-06-27

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN110640770B

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J15/10;B25J15/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2020.02.04#实质审查的生效;2020.01.03#公开

摘要：本发明提供了一种多功能机器手，包括基座，活动连接于基座底部的手指，以及设于基座上的用于驱使手指活动的驱动组件，基座上设有用于适配待抓物件的外轮廓且配合手指定位待抓物件的形状自适应组件，形状自适应组件的一端伸入于手指围绕形成的容置区域内。本发明采用了形状自适应组件与手指配合，当抓取物件时，通过形状自适应组件与待抓物件抵压，使得形状自适应组件的底侧外轮廓与待抓物件的顶部外轮廓相适配，进而增大了形状自适应组件与待抓物体表面的接触面积，增加了两者之间的摩擦力，可将待抓物件更好地定位在基座上，从而有效地解决了机器手无法适配异形物件的技术问题，提高了多功能机器手抓取物件的牢固度和可靠性。

主权项：1.多功能机器手，包括基座，活动连接于所述基座底部的手指，以及设于所述基座上的用于驱使所述手指活动的驱动组件，其特征在于，所述基座上设有用于适配待抓物件的外轮廓且配合所述手指定位所述待抓物件的形状自适应组件，所述形状自适应组件的一端伸入于所述手指围绕形成的容置区域内；所述手指包括分别受驱于所述驱动组件的第一指节和第二指节，所述第一指节的一端与所述基座铰接，所述第一指节的另一端与所述第二指节铰接；所述形状自适应组件包括可伸缩穿设于所述基座上的多个顶杆，以及容置于所述基座内且与所述多个顶杆一一对应的多个弹性件，所述顶杆包括伸出于所述基座且伸入于所述容置区域内的伸出端，以及与所述弹性件套接的连接端；所述多功能机器手还包括设于所述基座上的抽真空组件，所述顶杆的内部开设有与所述抽真空组件连通的第一气体通道，所述顶杆的所述伸出端开设有与所述第一气体通道连通的用于吸附所述待抓物件的第一吸气口；所述顶杆的伸出端设置有第一吸盘，所述第一吸盘与所述第一吸气口连通；所述基座的内部开设有第一容置腔，以及间隔设于所述第一容置腔的底侧且与所述抽真空组件连通的第二容置腔，所述第二容置腔内填充有受压可固结的颗粒群；所述弹性件容置于所述第一容置腔内且与所述第一容置腔的顶壁抵顶，所述顶杆的所述连接端穿过所述第二容置腔后伸入所述第一容置腔内与所述弹性件套接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市乾行达科技有限公司 多功能机器手

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD