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申请/专利权人：成都成飞航空产业发展有限责任公司
申请日：2023-11-29
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221232588U
主分类号：B25J15/08
分类号：B25J15/08;B25J15/12
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型公开了一种航空管材用柔性抓手及抓料机器人，属于抓手及抓料机器人技术领域，解决现有抓手不易于夹持管径较少的轻质薄壁铝管管材，且在夹持同一直径的管材力度的情况下，易造成管材掉落或管材被损坏的问题。本实用新型包括连接结构，设置在连接结构上的驱动机构，设置在驱动机构上受驱动机构驱动靠近或远离的两夹抓；所述夹抓包括设置在驱动机构上的连接件，设置在连接件上的充气头，设置在充气头上的气囊夹。本实用新型用于航空管材抓取。
主权项：1.一种航空管材用柔性抓手，其特征在于：包括连接结构1，设置在连接结构1上的驱动机构2，设置在驱动机构2上受驱动机构2驱动靠近或远离的两夹抓3；所述夹抓3包括设置在驱动机构2上的连接件4，设置在连接件4上的充气头5，设置在充气头5上的气囊夹6；所述气囊夹6在夹持航空管材一侧设置有V型槽沟7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都成飞航空产业发展有限责任公司 一种航空管材用柔性抓手及抓料机器人
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