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申请/专利权人：重庆帅邦智能装备有限公司
申请日：2023-11-09
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221232586U
主分类号：B25J15/08
分类号：B25J15/08;B25J15/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体涉及一种不规则产品用机械抓手，通过转动盘通过偏移装置安装在固定底座上，连接臂固定安装在转动盘上，气缸固定安装在连接臂上，活动爪固定安装在气缸的输出端，安装柱通过驱动组件安装在活动爪上，安装柱的一侧设有进气孔，电动推杆固定安装在安装柱内，并位于安装柱靠近进气孔的一侧，推盘固定安装在电动推杆的输出端，触头贯穿安装柱，并延伸至安装柱外侧，触头的一端与安装柱卡接，通过驱动组件带动两侧的安装柱相向移动，通过电动推杆通过推盘压缩安装柱内部气压，使得触头向安装柱外侧移动并对不规则产品进行夹持，从而使得触头与不规则产品的受力点增加，进而保证了不规则产品在抓取后不会出现脱落。
主权项：1.一种不规则产品用机械抓手，包括固定底座、转动盘、连接臂、气缸和偏移装置，所述转动盘通过所述偏移装置安装在所述固定底座上，所述连接臂固定安装在所述转动盘上，所述气缸固定安装在所述连接臂上，其特征在于，还包括抓取装置；所述抓取装置包括活动爪、安装柱、触头、推盘、电动推杆和驱动组件，所述活动爪固定安装在所述气缸的输出端，所述安装柱通过所述驱动组件安装在所述活动爪上，所述安装柱的一侧设有进气孔，所述电动推杆固定安装在所述安装柱内，并位于所述安装柱靠近所述进气孔的一侧，所述推盘固定安装在所述电动推杆的输出端，所述触头贯穿所述安装柱，并延伸至所述安装柱外侧，所述触头的一端与所述安装柱卡接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆帅邦智能装备有限公司 一种不规则产品用机械抓手
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