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申请/专利权人：安徽农业大学
申请日：2023-11-10
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221211727U
主分类号：B25J15/12
分类号：B25J15/12
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型公开了一种仿生变色龙捕食的自适应柔性抓手，包括：固定端盖和圆筒状腔体；圆筒状腔体包括若干竖直气腔和若干连接楞，竖直气腔和连接楞分别环形阵列分布并相间设置，竖直气腔上端具有开口，竖直气腔下端封闭，并且相邻竖直气腔保持连通；固定端盖与圆筒状腔体上端密封连接，同时固定端盖上设置若干个与圆筒状腔体连通的充气孔，充气孔用于向圆筒状腔体充气以扩大其末端尺寸并包裹被装夹零件、或从圆筒状腔体抽气以缩小其末端尺寸并夹紧被装夹零件。该抓手通过多个竖直气腔呈环状排列形成圆筒，仿照变色龙捕食时，能够面对多种不同形状或者不规则的物体进行有效的抓取，自适应性极好，解决了专物专用的现象，实现一抓多用的工况。
主权项：1.一种仿生变色龙捕食的自适应柔性抓手，其特征在于，包括：固定端盖2和圆筒状腔体1；所述圆筒状腔体1包括若干竖直气腔11和若干连接楞12，所述竖直气腔11和所述连接楞12分别环形阵列分布并相间设置，所述竖直气腔11上端具有开口，所述竖直气腔11下端封闭，并且相邻所述竖直气腔11保持连通；所述固定端盖2与所述圆筒状腔体1上端密封连接，同时所述固定端盖2上设置若干个与所述圆筒状腔体1连通的充气孔22，所述充气孔22用于向所述圆筒状腔体1充气以扩大其末端尺寸并包裹被装夹零件、或从所述圆筒状腔体1抽气以缩小其末端尺寸并夹紧被装夹零件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽农业大学 一种仿生变色龙捕食的自适应柔性抓手
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