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一种机床机械抓手 

申请/专利权人:光和想象(无锡)科技有限公司

申请日:2023-11-28

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN221232115U

主分类号:B23Q7/04

分类号:B23Q7/04;B25J9/00;B25J15/08;B25J15/02

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权

摘要:本实用新型提供了一种机床机械抓手,涉及机床技术领域,其技术要点包括底板以及底板底面固定设置的四个移动轮,底板上方设置有升降机构与抓取机构;抓取机构位于升降机构下方;升降机构包括升降板,技术效果是通过设置有抓取机构可以在机床对工件进行加工之后对工件进行抓取,使其不需要人工对工件进行拿取,从而可以在对工件加工过程中更为轻松,在对工件进行夹取时可以根据工件只是的形状对两个夹持块的倾斜角度进行调节,使其可以对绝大多数工件进行夹持,并且可以在夹持时提高其稳定性,在夹持过程中可以对夹持块的左右位置进行调节,使其在夹持之后不需要对底板进行移动即可控制工件移动,从而可以提高其工作效率。

主权项:1.一种机床机械抓手,包括底板1,其特征在于:所述底板1上方设置有升降机构2与抓取机构3;所述抓取机构3位于升降机构2下方;所述升降机构2包括升降板203;所述抓取机构3包括抓取部与调节部;抓取部位于调节部下方;抓取部包括固定框305与第二电机304,调节部包括滑动套302和连接杆308;所述滑动套302底面与连接杆308顶面铰接,所述连接杆308底面与固定框305顶面固定连接,所述滑动套302底面固定设置有电动伸缩杆307,所述电动伸缩杆307输出端正面固定设置有滑动块311,所述滑动块311底面铰接设置有控制杆312,所述控制杆312正面与连接杆308背面铰接。

全文数据:

权利要求:

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