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申请/专利权人：中海辉固地学服务(深圳)有限公司
申请日：2023-10-18
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221232572U
主分类号：B25J13/00
分类号：B25J13/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型涉及一种机械臂遥控终端，包括底板、主动机械臂和从动机械臂，在所述的底板一端安装有人机交互单元，另一端安装有所述的主动机械臂，所述的人机交互单元通过控制驱动器控制所述的主动机械臂，该控制驱动器的输出端与所述的主动机械臂电性连接。本实用新型的优点是：主动机械臂和人机交互单元都统一设置在同一块底板上，只需要放置在合适的桌子或者桌面上就可以使用，提高了操作的便捷性；人机交互界面的屏幕角度可调节，可以适应不同操作人员的视线角度，更加科学和人性化。
主权项：1.一种机械臂遥控终端，包括底板4、主动机械臂2和从动机械臂1，其特征在于，在所述的底板4一端安装有人机交互单元，另一端安装有所述的主动机械臂2，所述的人机交互单元通过控制驱动器3控制所述的主动机械臂2，该控制驱动器3的输出端与所述的主动机械臂2电性连接，所述的从动机械臂1通过主动机械臂2控制，所述主动机械臂2包括固定安装在底板4上的可旋转的基座5，在所述的基座5上设置有依次连接在一起的肩关节俯仰单元6、肘部俯仰单元7、腕部俯仰单元8、腕部偏转单元9和腕部旋转单元10，相邻两单元之间转动配合；所述腕部旋转单元10的外端通过旋转轴连接有能够俯仰运行的控制手柄11；所述基座5底部设有控制从动机械臂1的液压马达开启的控制按钮17。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中海辉固地学服务(深圳)有限公司 机械臂遥控终端
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