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申请/专利权人：河北工业职业技术学院
申请日：2023-10-11
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221232578U
主分类号：B25J15/04
分类号：B25J15/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型提供了一种便于更换末端组件的机械臂，包括底座，枢转连接在底座上的机械臂，连接在机械臂操作端的夹头组件，以及设于夹头组件上的末端组件。夹头组件上具有操作部，以及连接在机械臂操作端的夹头本体。夹头本体包括设于操作部下方的承压部，以及连接在承压部下方的插接件，插接件插设末端组件上。操作部被驱动相对机械臂旋转的同时下移，操作部抵压在承压部上以使插接件收缩而脱离末端组件。本实用新型所述的便于更换末端组件的机械臂，通过驱动操作部相对机械臂旋转下移而使操作部抵压在承压部上，使承压部连通插接件一同向内收缩，插接件因收缩而脱离末端组件，从而使末端组件能够实现快速更换。
主权项：1.一种便于更换末端组件的机械臂，其特征在于：包括底座，枢转连接在所述底座上的机械臂，连接在所述机械臂操作端的夹头组件，以及设于所述夹头组件上的末端组件；所述夹头组件上具有操作部，以及连接在所述机械臂操作端的夹头本体；所述夹头本体包括设于所述操作部下方的承压部，以及连接在所述承压部下方的插接件14；所述插接件14插设所述末端组件上；所述操作部被驱动相对所述机械臂旋转的同时下移，所述操作部抵压在所述承压部上以使所述插接件14收缩而脱离所述末端组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北工业职业技术学院 便于更换末端组件的机械臂
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