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申请/专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日：2022-12-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118253825A
主分类号：B23D31/00
分类号：B23D31/00;B23D33/02;B23D33/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及一种可自动更换的夹剪复合工具，包括夹爪机构、剪刀机构和快换过渡板，其中夹爪机构上端和剪刀机构上端分别安装于对应的工具连接板上，且所述工具连接板通过多组柔性连接组件与所述快换过渡板连接，所述快换过渡板一侧设有过渡板定位销、另一侧设有过渡板定位孔，所述快换过渡板上侧设有快换连接盘，所述夹爪机构设有可张合的夹持块组件，所述剪刀机构设有可张合的剪刀。本发明利用夹爪机构和剪刀机构配合，可实现核热室内的管道型材等的自动化拆解作业。
主权项：1.一种可自动更换的夹剪复合工具，其特征在于：包括夹爪机构1、剪刀机构2和快换过渡板4，其中夹爪机构1上端和剪刀机构2上端分别安装于对应的工具连接板7上，且所述工具连接板7通过多组柔性连接组件6与所述快换过渡板4连接，所述快换过渡板4一侧设有过渡板定位销301、另一侧设有过渡板定位孔302，所述快换过渡板4上侧设有快换连接盘5，所述夹爪机构1设有可张合的夹持块组件104，所述剪刀机构2设有可张合的剪刀204。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种可自动更换的夹剪复合工具
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