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申请/专利权人：苏州凌云光工业智能技术有限公司
申请日：2023-09-11
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221232576U
主分类号：B25J15/02
分类号：B25J15/02;B25J15/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本申请公开了一种末端执行系统、机械手及组装设备，属于组装设备技术领域。末端执行系统，包括：壳体，用于安装于机械手的执行末端；绕设组件，包括转动轴相平行且间隔设置的第一绕设盘和第二绕设盘，第一绕设盘上绕设有胶带盘，胶带盘的自由端可穿过壳体绕设于第二绕设盘，位于壳体外的胶带段具有粘接面，粘接面背离壳体的外壁面设置，粘接面用于粘接排线组件；驱动组件，安装于壳体，驱动组件用以驱动第二绕设盘转动，以使得具有粘接面的胶带段适于绕设于第二绕设盘。本申请的末端执行系统可以通过胶带段的粘接面粘接排线组件，可以减小排线扣合过程中的相对滑动现象，并可以实现对粘接面的更新替换，保证排线扣合精度，增大设备扣合成功率。
主权项：1.一种末端执行系统，其特征在于，包括：壳体110，用于安装于机械手的执行末端；绕设组件120，包括转动轴123相平行且间隔设置的第一绕设盘121和第二绕设盘122，所述第一绕设盘121上绕设有胶带盘124，所述胶带盘124的自由端可穿过所述壳体110绕设于所述第二绕设盘122，位于所述壳体110外的胶带段具有粘接面，所述粘接面背离所述壳体110的外壁面设置，所述粘接面用于粘接排线组件；以及，驱动组件130，安装于所述壳体110，所述驱动组件130用以驱动所述第二绕设盘122转动，以使得具有所述粘接面的胶带段适于绕设于所述第二绕设盘122。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州凌云光工业智能技术有限公司 末端执行系统、机械手及组装设备
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