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防机械手抖动的压紧机构 

申请/专利权人:思进智能成形装备股份有限公司

申请日:2023-09-14

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN221232595U

主分类号:B25J19/00

分类号:B25J19/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权

摘要:本实用新型涉及一种防机械手抖动的压紧机构,包括压紧基座和压紧板,压紧板置于压紧基座上,其特征是在压紧基座中设有的第一通孔,在压紧板上设有与第一通孔相对应的第二通孔,在第一通孔和第二通孔之间贯穿设置有拉杆,在拉杆位于第一通孔内的一端部上固定设置有底板,在第一通孔的上口端设置有形成直径小于第一通孔的台阶,在第一通孔内的底板与台阶之间的拉杆部位段外套设有压簧,拉杆伸出压紧板的端部连接有可通过压紧凸轮转动来带动拉杆上下位移而压紧压紧板的压紧凸轮。这种防机械手抖动的压紧机构,结构简单,便于机构的组装以及安装该压紧机构并使机械手装置在工作过程中不发生抖动的情况。

主权项:1.一种防机械手抖动的压紧机构,包括压紧基座1和压紧板2,压紧板2置于压紧基座1上,其特征是在压紧基座1中设有的第一通孔11,在压紧板2上设有与第一通孔11相对应的第二通孔21,在第一通孔11和第二通孔21之间贯穿设置有拉杆4,在拉杆4位于第一通孔11内的一端部上固定设置有底板3,在第一通孔11的上口端设置有形成直径小于第一通孔11的台阶13,在第一通孔11内的底板3与台阶13之间的拉杆4部位段外套设有压簧5,拉杆4伸出压紧板2的端部连接有可通过压紧凸轮6转动来带动拉杆4上下位移而压紧压紧板2的压紧凸轮6。

全文数据:

权利要求:

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