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申请/专利权人：新东工业株式会社
申请日：2023-11-14
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254213A
主分类号：B25J15/10
分类号：B25J15/10;B25J19/02;G01L11/00
优先权：["20221226 JP 2022-208869"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明提供传感器单元和机械手。提供一种能够兼顾利用机械手的把持部把持时的对把持物的保护和传感器的检测的精度的进一步的提高的技术。传感器单元20具有：隔膜21，其设置于机械手12的把持部13；以及传感器22，其在设置于隔膜21的状态下检测外力。隔膜21具有能够调整相对于位移的阻力的膜，传感器22设置于该膜。
主权项：1.一种传感器单元，其中，该传感器单元具有：隔膜，其具有能够调整相对于位移的阻力的膜并且能够安装于机械手的把持部；以及传感器，其安装于所述膜并且利用检测面检测外力。
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