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申请/专利权人：河北广祥制药有限公司
申请日：2023-11-17
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221234795U
主分类号：B65G61/00
分类号：B65G61/00;B65B35/50;B65B35/36;B65G47/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本申请提供了一种防脱式机械手及包装码垛机，防脱式机械手包括传动座、夹板、定位构件和防脱构件；传动座右端具有朝向下方延伸的限位板；夹板滑动连接在传动座的底面，其传动连接有直线驱动构件，且其处于限位板的左侧；定位构件和防脱构件均设置在限位板上，定位构件用于与输送机构相接，以限制限位板相对于输送机构的位置，使限位板处于输送机构的外侧，令夹板可推动箱体至输送机构之外；防脱构件用于与箱体底面相接，以支撑箱体，从而避免箱体下落。包装码垛机包括前述防脱式机械手，且二者的有益效果相同。本申请提供的防脱式机械手及包装码垛机，能够通过支撑箱体底部的方式，避免箱体下落的情况，提高了箱体码垛作业的稳定性。
主权项：1.防脱式机械手，其特征在于，包括：传动座，其顶部用于与驱动机构传动连接，定义其长度方向为左右方向；所述传动座朝向左右方向的其中一端具有朝向下方延伸的限位板，定义所述限位板处于所述传动座的右端；夹板，沿左右方向滑动连接在所述传动座的底面，其传动连接有直线驱动构件，且其处于所述限位板的左侧；定位构件，设置在所述限位板上，用于与输送机构的侧面相接，以限制所述限位板相对于输送机构的位置；以及防脱构件，设置在所述限位板上，用于与箱体底面相接，以支撑箱体；其中，在所述夹板与箱体相接时，所述直线驱动构件能够带动所述夹板朝向所述限位板移动，以带动箱体朝向输送机构的外侧移动，从而使箱体的部分底面处于输送机构外侧；在箱体的部分底面处于输送机构外侧时，所述防脱构件能够与其相接，以限制箱体向下移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北广祥制药有限公司 防脱式机械手及包装码垛机
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