申请/专利权人：纯米科技(上海)股份有限公司

申请日：2022-04-28

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN114654452B

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2022.07.12#实质审查的生效;2022.06.24#公开

摘要：本发明提供了一种机械手结构，包括电液阀、机械手指以及连接在电液阀与机械手指之间的连接管道；机械手指包括第一指关节、第一驱动组件以及第二指关节，第一驱动组件包括第一活塞杆、弹性件以及第一滑杆，第一活塞杆可移动的设置在第一指关节内，第一活塞杆的一端与第一指关节的内壁共同形成第一收容腔，且第一收容腔与连接管道连通；第一活塞杆的另一端延伸出第一指关节外并与第一滑杆连接；弹性件设置在第一指关节内，且弹性件与第一活塞杆连接；第二指关节与第一指关节转动连接，第二指关节形成有第一滑道，第一滑杆设置在第一滑道中；其中，第一滑道的深度延伸方向与第一活塞杆的移动方向呈夹角设置。

主权项：1.一种机械手结构，其特征在于，包括：电液阀、机械手指以及连接在所述电液阀与所述机械手指之间的连接管道；所述机械手指包括第一指关节、第一驱动组件以及第二指关节，所述第一驱动组件包括第一活塞杆、弹性件以及第一滑杆，所述第一活塞杆可移动的设置在所述第一指关节内，所述第一活塞杆的一端与所述第一指关节的内壁共同形成第一收容腔，且所述第一收容腔与所述连接管道连通；所述第一活塞杆的另一端延伸出所述第一指关节外并与所述第一滑杆连接；所述弹性件设置在所述第一指关节内，且所述弹性件与所述第一活塞杆连接；所述第二指关节与所述第一指关节转动连接，所述第二指关节形成有第一滑道，所述第一滑杆设置在所述第一滑道中；其中，所述第一滑道的深度延伸方向与所述第一活塞杆的移动方向呈夹角设置；所述电液阀包括阀壳，所述阀壳形成有进油孔、泄油孔、用于与所述进油孔连通的第一导油孔以及用于与所述泄油孔连通的第二导油孔；所述电液阀还包括阀芯以及驱动件，所述阀壳还形成有第一活动腔，所述进油孔、所述第一导油孔、所述第二导油孔以及所述泄油孔均与所述第一活动腔连通；所述阀芯塞设在所述第一活动腔中，所述驱动件的动力输出端与所述阀芯连接，以驱动所述阀芯在第一运动位置、第二运动位置以及第三运动位置之间切换，其中，当所述阀芯切换至所述第一运动位置，所述阀芯封断开所述泄油孔与所述第二导油孔之间的连通，所述进油孔与所述第一导油孔连通；当所述阀芯切换至所述第二运动位置时，所述阀芯断开所述进油孔与所述第一导油孔之间的连通、断开所述泄油孔与所述第二导油孔之间的连通；当所述阀芯切换至所述第三运动位置时，所述阀芯断开所述进油孔与所述第一导油孔之间的连通，所述第二导油孔与所述泄油孔连通。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 纯米科技(上海)股份有限公司 机械手结构

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