申请/专利权人：宁波市奉化拓翔机械有限公司

申请日：2019-11-18

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN110682169B

主分类号：B24B5/04

分类号：B24B5/04;B24B5/35;B24B41/06;B24B49/02;B24B1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.18#专利申请权的转移;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.14#公开

摘要：本发明提供一种镀后活塞杆组件的抛光加工设备，包括上下料缓存工位、地轨机器人、外圆磨床、磨床缓存工位和检测平台；两个上下料缓存工位分布于地轨机器人的前侧，上下料缓存工位上设有工件料盘，工件料盘上设有多个V型托块，V型托块可定位活塞杆组件；地轨机器人的地轨沿着左右方向设置，机械手可沿着地轨移动；两个外圆磨床均位于地轨机器人的后侧；两个磨床缓存工位分别位于两个外圆磨床的前侧，磨床缓存工位上设有第一工件托架和第二工件托架；检测平台位于两个上下料缓存工位之间，检测平台上安装有探测扫描仪，探测扫描仪可对活塞杆组件的表面探伤；探测扫描仪连接控制器，控制器连接地轨机器人。本发明的加工效率高。

主权项：1.一种镀后活塞杆组件的抛光加工设备，其特征在于，包括上下料缓存工位、地轨机器人、外圆磨床、磨床缓存工位和检测平台；两个所述上下料缓存工位沿左右方向间隔开地分布于所述地轨机器人的前侧，所述上下料缓存工位上设有用于存放活塞杆组件的工件料盘，所述工件料盘上设有多个工件托组件，每个所述工件托组件包括沿左右方向间隔设置的多个V型托块，所述V型托块可定位活塞杆组件；所述地轨机器人的地轨沿左右方向设置，所述地轨机器人的机械手可沿着所述地轨移动；两个所述外圆磨床均位于所述地轨机器人的后侧，所述外圆磨床用于对活塞杆组件的表面抛光；两个所述磨床缓存工位分别位于两个外圆磨床的前侧，所述磨床缓存工位上并列地设有第一工件托架和第二工件托架；所述检测平台位于两个所述上下料缓存工位之间，所述检测平台上安装有检测托架和探测扫描仪，所述检测托架可水平地支撑活塞杆组件，所述探测扫描仪可对活塞杆组件的表面探伤；所述探测扫描仪连接控制器，所述控制器连接所述地轨机器人；所述机械手的夹爪上安装有打磨机，所述打磨机水平地伸出所述夹爪外，所述打磨机用于去除活塞杆组件表面拐角处的毛刺；所述打磨机包括旋转电机、打磨座和铜棒，所述旋转电机安装于所述夹爪的安装架上，所述打磨座安装于所述旋转电机的输出轴上，若干根所述铜棒呈放射状安装于所述打磨座上，若干根所述铜棒的自由端围合成打磨圆周；所述上下料缓存工位还包括料盘缓存台，所述料盘缓存台固定于地面上；还包括AGV小车，所述料盘缓存台和所述AGV小车上均安装有输送带，所述AGV小车可将所述工件料盘移载至所述料盘缓存台上，所述料盘缓存台可将所述工件料盘移载至所述AGV小车上；所述第一工件托架与所述第二工件托架的顶部均设有V型托槽和长条形的避让槽，同一所述第一工件托架或者所述第二工件托架上的两个所述V型托槽位于所述避让槽的左右两侧，所述避让槽的深度大于所述V型托槽的深度；所述检测平台上相对地设有两个伺服电缸，两个所述伺服电缸分别位于所述检测托架的前后两侧，所述伺服电缸平行于所述检测托架上的活塞杆组件，两个所述探测扫描仪相对地安装于两个所述伺服电缸的滑台上，所述伺服电缸可驱动所述探测扫描仪水平移动，所述探测扫描仪的扫描端口朝向所述检测托架上的活塞杆组件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波市奉化拓翔机械有限公司 一种镀后活塞杆组件的抛光加工设备及其加工方法

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