申请/专利权人：株式会社神崎高级工机制作所

申请日：2019-05-31

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN110587041B

主分类号：B23F5/02

分类号：B23F5/02;B23F23/04;B23F23/06;B23F23/00

优先权：["20180613 JP 2018-112788"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.06.29#实质审查的生效;2019.12.20#公开

摘要：一种齿轮加工装置，具备：搬送单元，其使将齿轮装卸自如地支承的第1夹持件～第3夹持件以绕回转中心轴线等间隔地配置状态支承于回转部件，并使回转部件被驱动旋转，以使得第1夹持件～第3夹持件绕回转中心轴线依次配置于搬入位置、加工位置以及搬出位置；加工单元，其能够在与位于加工位置的夹持件之间交接齿轮且能够驱动齿轮绕轴线旋转；以及工具单元，其包括通过与被加工单元驱动而旋转的齿轮同步旋转并且与该齿轮啮合来对该齿轮进行加工的工具，述齿轮加工装置能够进行加工前齿轮的向位于搬入位置的夹持件的安装和已加工齿轮的从位于搬出位置的夹持件的拆卸。

主权项：1.一种齿轮加工装置，其特征在于，具备：搬送单元，该搬送单元包括被绕回转中心轴线旋转驱动的回转部件和绕回转中心轴线等间隔地支承于所述回转部件的第1夹持件~第3夹持件，并构成为，各所述夹持件能够将作为加工对象物的包括齿轮及心轴的工件体装卸自如地支承，所述心轴将所述齿轮以不能绕轴线相对旋转但能够装卸的方式支承，所述回转部件能够使各所述夹持件依次位于绕回转中心轴线等间隔地配置的搬入位置、加工位置以及搬出位置；加工单元，该加工单元能够在与所述第1夹持件~第3夹持件中的位于加工位置的夹持件之间进行所述工件体的交接，将所述工件体的心轴与加工主轴连结为不能绕轴线相对旋转但能够装卸，并且能够驱动该心轴绕轴线旋转；工具单元，该工具单元包括通过与安装于被所述加工单元驱动而旋转的所述心轴的齿轮同步旋转并且与该齿轮啮合来对该齿轮进行加工的工具；搬入单元，该搬入单元配置于搬入位置，将所述心轴能够装卸地支承，并且能够进行加工前齿轮的向所述心轴的连结；搬出单元，该搬出单元配置于搬出位置，将所述心轴能够装卸地支承，并且能够进行已加工齿轮的从所述心轴的拆卸；以及对被所述搬入单元的搬入侧心轴支承机构支承的所述工件体的心轴的旋转位置进行检测的心轴旋转位置传感器及对安装于该心轴的加工前齿轮的旋转位置进行检测的齿轮旋转位置传感器，基于由所述心轴旋转位置传感器及所述齿轮旋转位置传感器检测出的加工前齿轮相对于心轴的旋转位置对所述加工单元及所述工具单元进行工作控制，以使得安装于所述心轴的齿轮及所述工具同步旋转，所述齿轮加工装置能够进行加工前齿轮的向位于搬入位置的夹持件的安装和已加工齿轮的从位于搬出位置的夹持件的拆卸。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社神崎高级工机制作所 齿轮加工装置

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