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申请/专利权人：拉普拉斯新能源科技股份有限公司
申请日：2024-03-04
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118255146A
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本公开涉及半导体及太阳能电池制造领域，具体涉及一种上下料装置和运输装置，解决了由于现有舟托体积大和结构单薄，导致舟托制作成本高且损坏率高，进而导致上下料装置的制作和维护成本高的问题。本公开实施例提供的一种上下料装置，被配置为抓取舟结构，并将舟结构放置于桨上。其中，上下料装置包括：抓取结构和多自由度驱动结构。抓取结构被配置为取放舟结构。多自由度驱动结构与抓取结构连接，被配置为驱动抓取结构运动，以带动抓取结构靠近舟结构、将舟结构放置于桨上、以及远离舟结构。该上下料装置利用抓取结构直接抓取舟结构，并将舟结构放置于桨上，不再使用舟托承载舟结构，无需制作和维护舟托，节省上下料装置制作和维护成本。
主权项：1.一种上下料装置，其特征在于，被配置为抓取舟结构，并将所述舟结构放置于桨上；其中，所述上下料装置包括：抓取结构，被配置为取放所述舟结构；多自由度驱动结构，与所述抓取结构连接，被配置为驱动所述抓取结构运动，以带动所述抓取结构靠近所述舟结构、将所述舟结构放置于所述桨上、以及远离所述舟结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 拉普拉斯新能源科技股份有限公司 上下料装置和运输装置
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