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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日：2022-12-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118255155A
主分类号：B65G47/92
分类号：B65G47/92
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本公开的实施例提供了一种运输机器人，涉及机器人技术领域。该运输机器人包括底盘、支架、执行装置和控制装置。支架设置在底盘上。执行装置包括机构本体、伸缩机构和电磁铁；机构本体与支架连接；伸缩机构具有固定端和伸缩端，固定端设置在机构本体上，伸缩端与电磁铁固定连接；伸缩机构的伸缩方向与重力方向交叉。控制装置与电磁铁电连接；被配置为在电磁铁与磁性搬运件之间的距离小于阈值的情况下，控制电磁铁得电，以使得电磁铁吸合磁性搬运件。
主权项：1.一种运输机器人，其特征在于，包括：底盘；支架，设置在所述底盘上；执行装置，包括：机构本体、伸缩机构和电磁铁；所述机构本体与所述支架连接；所述伸缩机构具有固定端和伸缩端，所述固定端设置在所述机构本体上，所述伸缩端与所述电磁铁固定连接；所述伸缩机构的伸缩方向与重力方向交叉；以及，控制装置，与所述电磁铁电连接；被配置为在所述电磁铁与磁性搬运件之间的距离小于阈值的情况下，控制所述电磁铁得电，以使得所述电磁铁吸合所述磁性搬运件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 运输机器人
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