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申请/专利权人：山东轻工职业学院
申请日：2023-10-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221232562U
主分类号：B25J9/02
分类号：B25J9/02;B25J15/12
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型属于自动化领域，具体的说是一种自动化加工机械手，装配箱内腔的底部固定安装有转向电机，所述转向电机的底部固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面活动安装有内齿圈，所述内齿圈的底部固定安装有转向块，所述转向块的一侧固定安装有旋转电机。通过转向电机、旋转电机的结构设计，实现了不同方向上的抓取、放置、组装等操作的功能，解决了无法做到夹持工件时改变角度的问题，由此可以使装置具有更大的操作范围和灵活性，可以通过旋转直接调整工作物体的位置，进一步提高工作效率和生产效率，还可以通过控制旋转角度来实现精确的定位和对位，从而实现高精度的操作。
主权项：1.一种自动化加工机械手，其特征在于：包括装配箱1，所述装配箱1内腔的底部固定安装有转向电机2，所述转向电机2的底部固定安装有驱动齿轮3，所述驱动齿轮3的表面活动安装有内齿圈4，所述内齿圈4的底部固定安装有转向块5，所述转向块5的一侧固定安装有旋转电机6，所述旋转电机6的一侧固定安装有连接块7，所述连接块7的底部固定安装有柔性夹爪8。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东轻工职业学院 一种自动化加工机械手
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