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申请/专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日：2023-10-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221234845U
主分类号：B65H3/08
分类号：B65H3/08;B23K26/70;B23K26/382
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型公开一种抓板机械手及激光加工设备，抓板机械手包括支架、吸附组件和提拉组件，吸附组件用于吸附待加工板材，吸附组件安装于支架上；提拉组件包括第一驱动机构、第一支干型材以及多个用于吸附待加工板材的提拉吸盘，第一驱动机构固定于支架上，第一支干型材安装于第一驱动机构输出端上，第一支干型材设有用于与外部中央负压发生器连通的第一导气通道，各提拉吸盘沿第一支干型材的长度方向间隔安装于第一支干型材上，且各提拉吸盘均与第一导气通道相连通，第一驱动机构能够驱动第一支干型材和各提拉吸盘沿第一方向往复移动，以使待加工板材分张。本实用新型调节提拉吸盘位置时，只需要调节第一支干型材在第一驱动机构输出端上位置即可。
主权项：1.一种抓板机械手，其特征在于，包括：支架；吸附组件，用于吸附待加工板材，所述吸附组件安装于所述支架上；提拉组件，包括第一驱动机构、第一支干型材以及多个用于吸附所述待加工板材的提拉吸盘，所述第一驱动机构固定于所述支架上，所述第一支干型材安装于所述第一驱动机构的输出端上，所述第一支干型材设有用于与外部中央负压发生器相连通的第一导气通道，各所述提拉吸盘沿所述第一支干型材的长度方向间隔安装于所述第一支干型材上，且各所述提拉吸盘均与所述第一导气通道相连通，所述第一驱动机构能够驱动所述第一支干型材以及安装在所述第一支干型材上的各所述提拉吸盘沿第一方向往复移动，以使多张所述待加工板材分张。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市大族数控科技股份有限公司 抓板机械手及激光加工设备
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