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申请/专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日：2023-10-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221234844U
主分类号：B65H3/08
分类号：B65H3/08;B23K26/70;B23K26/382
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型公开一种抓板机械手及激光加工设备，抓板机械手包括第一驱动组件、抓板部和联动组架，抓板部包括用于吸附待加工板材的吸附模组与提拉模组，提拉模组安装于吸附模组上；联动组架包括支撑架、第二驱动组件以及位于支撑架下方并与抓板部连接的受动板，支撑架安装于第一驱动组件上，支撑架的一端与受动板转动连接，支撑架的另一端通过第二驱动组件与受动板转动连接，第二驱动组件能够驱动抓板部倾斜，第一驱动组件在第二驱动组件的配合下能够使吸附的待加工板材倾斜上升并通过提拉模组抖动使多张吸附的待加工板材分张，抓板机械手能正常上料。本实施例抓板机械手在抓取待加工板材过程中能够适度倾斜，有效降低粘板的概率。
主权项：1.一种抓板机械手，其特征在于，包括：第一驱动组件；抓板部，包括用于吸附待加工板材的吸附模组与提拉模组，所述提拉模组安装于所述吸附模组上；联动组架，包括支撑架、第二驱动组件以及位于所述支撑架下方并与所述抓板部连接的受动板，所述支撑架安装于所述第一驱动组件上，所述支撑架的一端与所述受动板转动连接，所述支撑架的另一端通过所述第二驱动组件与所述受动板转动连接，所述第二驱动组件能够驱动所述受动板相对所述支撑架倾斜，所述第一驱动组件在所述第二驱动组件的配合下能够使吸附的所述待加工板材倾斜上升并通过所述提拉模组抖动使多张吸附的所述待加工板材分张。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市大族数控科技股份有限公司 抓板机械手及激光加工设备
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