申请/专利权人：昆山华誉自动化科技有限公司

申请日：2019-12-24

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN110977457B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;G01B21/08;G01B21/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2020.05.05#实质审查的生效;2020.04.10#公开

摘要：本发明公开了纱线涨紧轮自动装配检测机，包括机架，机架上设置有转盘和驱动转盘旋转的旋转驱动机构，转盘上周向设置有多个载具，所述转盘外侧周向依次设置有塑胶圈振动盘上料机构，磁铁弹夹上料机构、不锈钢环振动盘上料机构、不锈钢环保压组装机构、不锈钢环平面度检测机构、不良品收集机构和良品收集转盘；还包括设置在转盘和塑胶圈振动盘上料机构之间用于将塑胶圈搬运至载具的塑胶圈搬运上料机构、设置在转盘和不锈钢环振动盘上料机构之间用于将不锈钢环搬运至载具上的不锈钢环搬运上料机构，还包括将良品或不良品分别搬运不良品收集机构和良品收集转盘的产品搬运机构，本机构实现了胶圈及磁铁，不锈钢环全自动组装，节省人力、提高产能。

主权项：1.纱线涨紧轮自动装配检测机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有转盘和驱动转盘旋转的旋转驱动机构，所述转盘上周向设置有多个载具，所述转盘外侧周向依次设置有.塑胶圈振动盘上料机构（6），磁铁弹夹上料机构（7）、不锈钢环振动盘上料机构（8）、不锈钢环保压组装机构（10）、不锈钢环平面度检测机构（11）、不良品收集机构（12）和良品收集转盘（14）；还包括设置在转盘和塑胶圈振动盘上料机构（6）之间用于将塑胶圈搬运至载具的塑胶圈搬运上料机构（5），还包括设置在转盘和不锈钢环振动盘上料机构（8）之间用于将不锈钢环搬运至载具上的不锈钢环搬运上料机构（9），还包括将良品或不良品分别搬运不良品收集机构（12）和良品收集转盘（14）的产品搬运机构（13）；所述机架（1）上还设置有显示器（2）、触摸屏（3）和控制纱线涨紧轮自动装配检测机的控制模块，所述控制模块分别和显示器（2）与触摸屏（3）连接；所述磁铁弹夹上料机构（7）包括上料架，所述上料架上设置有多个竖直放置的弹夹（71），所述弹夹（71）下方设置有错位机构（73），还包括启动弹夹（71）水平移动使得多个弹夹（71）依次运动至错位机构（73）上方的第二水平驱动机构（72），所述错位机构（73）上方还设置有将磁铁放置到载具上的磁铁搬运机构（74）；所述不锈钢环保压组装机构（10）包括位于转盘底部的第一上顶组件和位于转盘上部的下压环（101），所述下压环（101）上部设置有驱动下压环（101）下压的第五升降机构（102）；所述第一上顶组件包括上顶件（103），所述上顶件（103）一侧设置有导轮（104），所述上顶件（103）一侧还设置有导块（105），所述导块（105）上设置有容纳导轮（104）的弧形导槽（106），还包括驱动导块（105）做水平运动的第六水平驱动气缸（107），使得上顶件（103）做升降运动。

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