申请/专利权人：芜湖三花自控元器件有限公司

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118253956A

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B23P21/00;B23P19/06

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.28#公开

摘要：本发明公开了一种截止阀螺母装配流水线的装配方法，涉及截止阀装配方法技术领域，包括以下步骤：上料、有料检测、检测挡圈、检测缩口、上紧气门芯、安装和上紧充注帽螺母、去除阀帽端铜沫、安装接管螺母、上紧接管螺母、安装阀帽螺母、打印标识、上紧阀帽螺母、检测短管管口和下料。本发明采用全自动装配代替现有人工手动装配，将现有至少需要三名工作人员的装配线减少为仅需要一名工作人员，降低人力成本，且提高了装配效率。

主权项：1.一种截止阀螺母装配流水线的装配方法，其特征在于：包括以下步骤：1上料，位于第二工作台旁的工作人员手动将待装配的截止阀依次放入上料输送链的插槽内，上料输送链工作将待装配的截止阀输送至上料机械手附近，上料机械手工作通过气动夹爪夹持住位于上料输送链的插槽内的待装配截止阀的阀帽端并放置在旋转台上相对应的放置架的放置槽内，待装配截止阀的安装板位于放置架的放置槽内；2有料检测，第一工作台上的减速电机带动旋转台顺时针转动一个工位，将步骤1中位于上料机械手附近的放置有待装配截止阀的放置架转动至有料检测机构附近，有料检测机构的位置传感器工作检测放置架上是否放置有待装配截止阀，如果有，位置传感器将电信号传送至控制机，流水线继续运行，如果没有，位置传感器将电信号传送至控制机，控制机控制指示灯工作，提醒工作人员检查上料机械手是否出现故障；3检测挡圈，第一工作台上的减速电机带动旋转台顺时针转动一个工位，将步骤2中位于有料检测机构附近的放置有待装配截止阀的放置架转动至转阀杆机构附近，转阀杆机构的气缸工作将检测杆伸入待装配截止阀的阀帽端内部与阀杆相配合，然后伺服电机带动检测杆转动使得阀杆转动，通过阀杆的转动圈数来检测挡圈是否正常，如果正常，流水线继续运行，如果不正常，下料机械手通过气动夹爪将不合格截止阀夹取至不良品输送带上；4检测缩口，第一工作台上的减速电机带动旋转台顺时针转动一个工位，将步骤3中位于转阀杆机构附近的放置有待装配截止阀的放置架转动至缩口检测机构附近，缩口检测机构的气缸工作将圆杆伸入待装配截止阀的阀帽端内部，判断缩口尺寸大小是否合格，如果合格，流水线继续运行，如果不合格，下料机械手通过气动夹爪将不合格截止阀夹取至不良品输送带上；5上紧气门芯，第一工作台上的减速电机带动旋转台顺时针转动一个工位，将步骤4中位于缩口检测机构附近的放置有待装配截止阀的放置架转动至上紧气门芯机构附近，上紧气门芯机构的伺服电机工作带动套筒将待装配截止阀的充注端内的气门芯上紧，然后吹气检测，如果合格，流水线继续运行，如果不合格，下料机械手通过气动夹爪将不合格截止阀夹取至不良品输送带上；6安装和上紧充注帽螺母，第一工作台上的减速电机带动旋转台顺时针转动一个工位，将步骤5中位于上紧气门芯机构附近的放置有待装配截止阀的放置架转动至安装和上紧充注帽螺母机构附近，安装和上紧充注帽螺母机构的气缸和伺服电机工作带动套筒将充注帽螺母振动盘输送过来的充注帽螺母安装在待装配截止阀的充注端，同时上紧充注帽螺母，然后检测是否合格，如果合格，流水线继续运行，如果不合格，下料机械手通过气动夹爪将不合格截止阀夹取至不良品输送带上；7去除阀帽端铜沫，第一工作台上的减速电机带动旋转台顺时针转动一个工位，将步骤6中位于安装和上紧充注帽螺母机构附近的放置有待装配截止阀的放置架转动至阀帽端铜沫去除机构附近，阀帽端铜沫去除机构与气源接通，阀帽端铜沫去除机构的气嘴吹气将阀帽端内部的铜沫吹出；8安装接管螺母，第一工作台上的减速电机带动旋转台顺时针转动一个工位，将步骤7中位于阀帽端铜沫去除机构附近的放置有待装配截止阀的放置架转动至安装接管螺母机构附近，安装接管螺母机构的气缸和伺服电机工作带动套筒将接管螺母振动盘输送过来的接管螺母安装在待装配截止阀的接管螺母端，然后检测是否合格，如果合格，流水线继续运行，如果不合格，下料机械手通过气动夹爪将不合格截止阀夹取至不良品输送带上；9上紧接管螺母，第一工作台上的减速电机带动旋转台顺时针转动一个工位，将步骤8中位于安装接管螺母机构附近的放置有待装配截止阀的放置架转动至上紧接管螺母机构附近，上紧接管螺母机构的伺服电机工作带动套筒将待装配截止阀的接管螺母端的接管螺母上紧，然后检测是否合格，如果合格，流水线继续运行，如果不合格，下料机械手通过气动夹爪将不合格截止阀夹取至不良品输送带上；10安装阀帽螺母，第一工作台上的减速电机带动旋转台顺时针转动一个工位，将步骤9中位于上紧接管螺母机构附近的放置有待装配截止阀的放置架转动至安装阀帽螺母机构附近，安装阀帽螺母机构的气缸和伺服电机工作带动套筒将阀帽螺母振动盘输送过来的阀帽螺母安装在待装配截止阀的阀帽端，然后检测是否合格，如果合格，流水线继续运行，如果不合格，下料机械手通过气动夹爪将不合格截止阀夹取至不良品输送带上；11打印标识，第一工作台上的减速电机带动旋转台顺时针转动一个工位，将步骤10中位于安装阀帽螺母机构附近的放置有截止阀的放置架转动至激光打印机构附近，激光打印机工作在截止阀的安装板侧面打印上产品号和生产日期；12上紧阀帽螺母，第一工作台上的减速电机带动旋转台顺时针转动一个工位，将步骤11中位于激光打印机构附近的放置有截止阀的放置架转动至上紧阀帽螺母机构附近，上紧阀帽螺母机构的伺服电机工作带动套筒将截止阀的阀帽端的阀帽螺母上紧，然后检测是否合格，如果合格，流水线继续运行，如果不合格，下料机械手通过气动夹爪将不合格截止阀夹取至不良品输送带上；13检测短管管口，第一工作台上的减速电机带动旋转台顺时针转动一个工位，将步骤12中位于上紧阀帽螺母机构附近的放置有截止阀的放置架转动至短管管口校正机构附近，短管管口校正机构的气缸工作带动校正头伸入至截止阀的焊接端的短铜管内对短铜管进行校正；14下料，第一工作台上的减速电机带动旋转台顺时针转动一个工位，将步骤13中位于短管管口校正机构附近的放置有截止阀的放置架转动至下料机械手附近，下料机械手工作通过气动夹爪夹持住位于相对应的放置架的放置槽内合格成品截止阀的接管螺母端，然后将合格成品截止阀放置在合格成品输送带上，完成一个装配过程。

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