申请/专利权人：福州森彩纸制品有限公司

申请日：2024-04-19

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118082294B

主分类号：B31B50/26

分类号：B31B50/26;B31B50/36;B31B50/04;B31B50/07;B31B50/74

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要：本发明涉及飞机盒折叠技术领域，具体涉及一种飞机盒折叠装料流水线及其作业方法；设计了独特的第一转移机构以及独特的折盒装置结构，通过在第一滑块的下部连接独立驱动升降的第一吸盘座、第二吸盘座、第三吸盘座、第四吸盘座结构，配合折盒机构中的各限位块和升降座结构，能够高效地实现飞机盒下盒面与侧面的折盒作业，后续通过输送带的装料工位和合盖工位，实现了飞机盒折盒、装料、合盖、转移至成品区的流水线作业。本发明涉及的飞机盒折叠装料流水线具有结构简单，作业高效，故障率低的优点。

主权项：1.飞机盒折叠装料流水线，其特征在于，包括纸板叠料区、折盒装置、输送带和成品飞机盒叠料区；所述纸板叠料区纵向堆叠存放有飞机盒展开状态的平面纸板，所述平面纸板包括下盒面，以及连接于下盒面前侧的前侧面，以及连接于下盒面后侧的后侧面，以及连接于前侧面两侧的侧耳，以及连接于后侧面两侧的侧耳，以及连接于下盒面两侧的侧盒面，以及连接于侧盒面两侧的内舌，以及连接于后侧面后侧的上盒面两侧的上盒耳，以及连接于上盒面后侧的上盒前耳；所述平面纸板的前侧面朝向Y向；所述下盒面与侧盒面之间设有插孔，所述内舌的外侧设有用于插接插孔的凸条；所述折盒装置位于纸板叠料区的X向侧；所述折盒装置包括机架、第一限位块、第二限位块、侧盒面折叠组件、前侧面折叠机构、后侧面折叠机构和上盒前舌折叠机构；所述侧盒面折叠组件包第一升降座、第一X向滑座、第一驱动件、第二驱动件、限位条和第三驱动件；所述侧盒面折叠组件的数量为2个，分别对称设置于机架的X向侧和X向反向侧，所述第一升降座通过第一驱动件可升降地连接于机架，所述第一X向滑座通过第二驱动件可沿X向移动地连接于第一升降座；在其中一个状态下，第一升降座的内侧面和第一X向滑座的内侧面位于同一竖直平面；所述第一X向滑座的下部设有条形凹槽，其中一个状态下，条形凹槽的槽口位于第一升降座的内侧面的上方；所述第一限位块和第二限位块均固定连接于机架，所述第一限位块位于侧盒面折叠组件的Y向侧，所述第二限位块位于侧盒面折叠组件的Y向反向侧；所述前侧面折叠机构包括第二升降座，所述第二升降座通过第四驱动件可升降地连接于机架，所述第二升降座位于两个第一限位块之间；所述后侧面折叠机构包括第三升降座，所述第三升降座通过第五驱动件可升降地连接于机架，所述第三升降座位于第二升降座的Y向反向侧，所述第三升降座位于两个第二限位块之间；所述上盒前耳折叠机构包括第四升降座、所述第四升降座通过第六驱动件可升降地连接于机架，所述第四升降座位于第三升降座的Y向反向侧，所述第四升降座位于两个第二限位块之间；所述限位条通过第三驱动件可沿Y向或Y向反向移动地连接于机架，其中一个状态下，两个所述限位条分别位于第一限位块和第二升降座之间，另一状态下，两个所述限位条分别位于第一升降座和第一X向滑座之间的位置；还包括第一转移机构，所述第一转移机构包括第一丝杆导轨组件、第一滑块、第一吸盘座、第二吸盘座、第三吸盘座和第四吸盘座，所述第一丝杆导轨组件的轴向为X向，所述第一滑块滑动连接于第一丝杆导轨组件，所述第一吸盘座通过第七驱动件可升降地连接于第一滑块，所述第二吸盘座通过第八驱动件可升降地连接于第一滑块，所述第三吸盘座通过第九驱动件可升降地连接于第一滑块，所述第四吸盘座通过第十驱动件可升降地连接于第一滑块；所述第一吸盘座的下表面与平面纸板的下盒面形状相同，所述第一吸盘座的X向侧和X向反向侧分别设有斜坡，所述第一吸盘座的X向侧和X向反向侧设有用于避让插孔的凹槽；所述第二吸盘座的下表面形状与平面纸板的前侧面形状相同，所述第二吸盘座位于第一吸盘座的Y向侧；所述第三吸盘座的下表面形状与平面纸板的后侧面形状相同，所述第三吸盘座位于第一吸盘座的Y向反向侧；所述第四吸盘座的下表面形状与平面纸板的上盒面形状相同，所述第四吸盘座位于第三吸盘座的Y向反向侧；所述输送带的始端位于折盒装置的X向侧；所述输送带的侧部沿输送方向依次设有装料工位和合盖工位；所述成品飞机盒叠料区位于输送带末端的一侧；还包括第二转移机构，所述第二转移机构用于将输送带末端的飞机盒转移至成品飞机盒叠料区。

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